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二、锁定机构 1、自锁机构 作用：将换档拨叉轴锁定在一定的位置，以保证啮合元件全齿长啮合，并防止自动脱档或挂档。 分类：按定位元件的型式分为球形和销形两种。 2、互锁机构 作用：防止同时挂上两个档而使运动发生干涉、乱档，使发动机熄火或损坏零件，为此在移动某拨叉轴时，自动锁止其它所有拨叉轴。 分类：导板式，摆架式，锁销（球）式。 操纵杆只能沿框板上的槽移动。槽的长度应保证换挡齿轮刚好到位，其结构简单，但定位精度较低。 导板式 摆架式 导板式互锁机构 * * 人力换档变速箱 动力换档变速箱 作 用： 1、改变传动比 2、实现空挡 3、实现倒档 4、动力输出功能 要 求： 1 具有足够的档位与合适的传动比，以满足使用要求，使机械具有良好的牵引性和燃料经济性以及高的生产率。 2 工作可靠、传动效率高、使用寿命长、结构简单、维修方便。 3 操纵轻便可靠，不允许出现同时挂两个档、自动脱档和挂档现象。 4 对于动力换档变速箱则还要求换档离合器结合平稳、传动效率高。 第三章 人力换档变速箱 主要讲授内容 2、结构设计要点 3、换档操纵机构设计 1、变速箱的基本原理 Speed Change Box 用人力通过杠杆和拨叉来改变变速箱中的齿轮传动副来实现换挡的变速箱 第一节 变速箱的基本原理 一、 基本原理 1）移动齿轮换档 零部件少，结构简单。 换档时齿轮不同步，使换挡困难，齿轮易损坏；齿轮移动距离较长；不能用斜齿轮换档。 通常用于小型机械和不太常用的档位（汽车倒档） 斜齿轮能够提高齿轮啮合的重合度，使传动平稳，噪声降低，承载能力提高。 2）啮合套换档 传动强度大，移动距离小，提高了换档时的抗冲击能力；可以采用斜齿轮。 结构较复杂；未传动齿轮工作时在轴上空转；没有解决换档时的同步问题。 一般用于转矩较大，对换档过程没有严格要求的机械上，如推土机。 啮合套结构 换挡时，啮合套的一圈内齿与齿轮旁边的一圈外齿同时啮合 3）同步器 啮合套的改进。基本原理是挂档前首先通过专门机构利用摩擦力使啮合套与待接合的花键齿圈同步，然后挂档。能够实现无冲击挂档。 1、4-锁环（同步锥环） 2-滑块 弹簧圈 5- 啮合套座 6- 啮合套 锁环式同步器 锁环 锁环 滑块 啮合套座 啮合套 锁环式同步器工作原理 两轴式变速箱 奥迪100型轿车变速箱 输入轴与输出轴之间只有一对齿轮传动，结构简单，机械效率高，但难以使变速箱的传动比较大，因而使用上受到了限制。 目前广泛使用的是平面三轴式变速箱和空间三轴式变速箱。 二 、平面三轴变速箱 东风汽车五档变速器原理图 输入轴、中间轴、输出轴在同一平面内。 换档元件可以布置在变速箱上部的轴上，控制机构简单；三根轴只有两对箱孔，箱体制造简单；多数档位从输入到输出只有两对齿轮传动,传动效率高。 输出轴支承在输入轴的齿轮内部，刚度差，内部轴承工作条件较差；难以获得多个倒档。 用于倒退不太频繁的机械（如汽车），以及液压驱动的传动系（其后退一般利用液压马达的反转来实现，变速箱不需要布置倒档，如稳定土拌和机） 中介轮(惰轮,过轮)：仅起着中间过渡和改变从动轮转向的作用。 输入轴、中间轴、输出轴呈三角形的空间布置。 轴都支撑在箱体上，刚度好；换向齿轮布置在档位齿轮前面，可以方便的获得多个倒档。 换档元件一般布置在中间轴上，而中间轴通常位于变速箱中下部，使控制机构比较复杂；除了前进五档外，每个前进档要三对齿轮传动，每个后退档要两对齿轮传动，效率要比平面三轴式变速箱低；三根轴需三对轴孔，箱体结构比平面三轴式的复杂。 D80推土机变速箱原理 三 、空间三轴变速箱 红旗120推土机变速箱 空间三轴式变速箱在频繁倒退的机械上使用较多，如推土机。 第二节 结构设计要点 一 、变速箱总体布置的一般原则 轴在变速箱中的布置 档位齿轮在轴上的布置 倒档齿轮的布置 轴的支承方式 确定齿轮齿数 预留取力口 变 速 箱 总 体 布 置 的 一 般 原 则 1.轴在变速箱中的布置 布置时要充分考虑整机布置的需要和它前后连接部件的关系。 为了便于换档，换档齿轮轴的位置要有利于布置拨叉； 为了降低机器的重心，输入轴应布置于变速箱的上方； 尽量避免在箱体中间布置支承。 过渡轴、空间三轴中间轴等零部件，应尽量布置在齿轮啮合力在轴上合力小的一侧。 过渡轴的布置 从变速箱前面看，输入轴顺时针转时，这类轴布置的合理位置是在右边。 各档位齿轮应按由高档位到低档位的前后顺序排列，将啮合力最大的齿轮靠近箱体布置。 采用斜齿轮时，如果同一轴上既有齿轮输入动力又有齿轮输出动力时，同时工作的两个轮齿的倾斜方向应相同，以抵消一部分轴向力。 为了减少变速箱轴向长度，应该尽量采