汽车球面滚轮式等速万向节设计.doc

毕业设计说明书 汽车球面滚轮式等速万向节 1引言 1.1汽车万向节的发展和现状 万向节传动装置的出现要追溯到1352年，用于教堂的时钟中的万向节传动轴。1663年英国物理学家胡可制造了一个铰接传动装置，后来被人们叫做虎克万向节，也就是十字轴万向节，但这种万向节的传递动力时有不等速性。1683年双联是虎克万向节诞生，消除了单个万向节传递的不等速性，并于1901年用于汽车转向轮。上世纪初，虎克万向节的传动轴已经在机械工程和汽车工业中起到了及其重要的作用。1908年第一个球式万向节诞生，1926年凸块式等速万向节的出现，开始用于独立悬架的前轮驱动轿车和四轮驱动的军用车得前轮转向节。1949年由双联是虎克万向节演变而来的三销式万向节开始被使用在低速的商用车辆上。 直到现在，根据在扭转方向是是否有明显的弹性，万向节可分为刚性万向节和挠性万向节。刚性万向节是靠零件的铰链式传递动力，又分为不等速万向节（常用的是十字轴万向节）准等速万向节（双联式凸块式等）和等速万向节（球叉式球笼式等）；挠性万向节靠弹性零件传递动力，具有缓冲减震的作用。万向传动装置已经可以满足飞快发展的汽车科技。 1.2万向节传动轴设计的技术综述 汽车万向节传动装置一般由万向节和传动轴及中间支撑等组成，它主要用于工作过程中相对位置不断改变的两根轴间传递转矩和旋转运动。以内燃机在作为动力的机械传动汽车中，万向节传动装置是其传动系统中必不可少的部分。万向传动装置设计的合理与否直接影响传动系的传动性能。选用与布置不当会给传动系增加不必要的和设计未能估算在内的附加动负荷，可能导致传动系不能正常运转和早期损坏。只有合理的设计，才能保证汽车在各种工况和路面条件下可靠的传递动力。 在汽车高速行驶的时候，万向节传动装置也在伴随高速旋转，并且源源不断的将动力从变速器的输出端输送到主减速器上。因此，万向节传动装置的设计就显得十分重要，设计必须保证所连接的两轴夹角及相对位置在一定范围内变化时，能可靠而稳定地传递动力，并且所连接的两轴尽可能等速运转，由于万向节夹角而产生的载荷振动和噪声应在允许的范围内，在使用车速内不应产生共振现象。另外，万向节传动装置还应满足汽车必要的动力性和经济性指标，满足轮廓尺寸和质量小，成本低，维修方便等要求。随着生活质量的提高，人们追求的是更快速，舒服的交通工具，所以对等速3万向节传动装置的要求如下： （1）保证所连接两轴在相对位置在预计的范围内变化时，能可靠地传递扭矩，并保证所所连接两轴等速旋转。 （2）万向节应有足够的强度·刚度·耐久度 （3）万向节切向和径向位移最大值不应当严重的降低万向节本身及其周围零件的工作能力 (4)万向节摩擦副在承受高的比压时，润滑要可靠。同时在工作时不应有响声。 （5）万向节能在高温低温高湿度中正常工作，另外应保证有良好的密封性 此外，还应考虑万向传动装置的质量和成本。 万向节介绍1.定义： 主从动轴的角速度在两轴之间的夹角变动时任然相等的万向节，称为等角速万向节或等速万向节。 等速万向节是指用以个万向节吧两轴连接起来，并使这两轴以相同或近似的转速旋转的万向节传动装置。在汽车上常见的结构有：双联式，球叉式。球笼式三销轴式。 等角速万向节大都用在前轮驱动或独立悬挂汽车的车轮传动装置中，用来把半轴上的扭矩直接传给驱动轮，并保证半轴和车轮等速旋转。以利于它们在大角度范围内能够正常工作。 原理： 等速万向节的“等角速”工作原理，可用一对大小相同的圆锥齿轮传动为例来说明如下图 两齿轮的轴线交角为，这两个齿轮轮齿的接触点p位于轴间夹角平分线上，由p点到两轴线的垂直距离相等并等于r。在p点处两齿轮的圆周速度是相等的，因而两齿轮的角速度相等。多数万向节工作时的的特点都在于：它们所有的传力点总是位于两轴夹角的等平分面上，这样，被万向节所联接的两轴的角速度就永远相等。 2 结构原理 2．1球面滚轮式万向节的结构与组成 球面滚轮式万向节是等速万向节中至关重要的一种，由于其结构紧凑，性能可靠工艺性好等突出优点，应用非常广泛。而固定型球面滚轮式万向节与伸缩型球面滚轮式的结构原理相同，只是增加了限制伸缩的零件止动夹。而固定型球面滚轮式万向节用于各种汽车的转向驱动桥，但多为伸缩型缩代替。 其结构应保证沿圆周等分的三个球面滚轮的轴线始终位于或近似地位与万向节两轴夹角的等分面上，以获得等角速度或近似等角速度的万向节传动效果。 而球面滚轮式万向节结构主参数的设计，迄今还没有系统的设计标准和方法和规范，仅停留在样品澈绘的逆向设计阶段，导至若干主参数太离散而无规律，给其制造，检验个管理带来了诸多不便，增加了制造成本，特别是影响着产品的可靠性。为此本文通过对球面滚轮式万向节的结构进行系统分析，对其结构主参数进行标准化和系列化