基于单片机的液体粘性调速离合器的硬件控制系统.doc

控制系统图——＿—圈圈—圈＿＿一 基于单片机的液体粘性调速离合器的硬件控制 系统  Ｗｅｔ  Ｃｌｕｔｃｈ Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｓ姻ｆ８ｍ  ｏｆ Ｈａｒｄｗａｒｅ Ｂａｓｅｄ  Ｏｎ  Ｓｉｎｇｌｅｃｈｉｐ  陈忠 Ｃｈｅｒｔ，Ｚｈｏｎｇ 摘要：拳文阐速了采用ＡＶＲ单片机与门阵列技术设计液体粘 性调速离合器的调速控制器。谊拉制器可以实现模拟或脉冲信 号接入．经控制算法修正．输出到控制执行机构实现控制。同时 还留有通讯接口用作与上住机通讯．实现从属控制。 关键词：离台器；控制器；ＡＶＲ单片机 中圈分类号：ＴＰ２７３＋．５ 文献标识码：Ａ 文章编号：１０憾－０５７０（２００４）０２－００３３－０２  Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｅ  ｐａｐｅｒ  ｐｒｅｓｅｎｔｓ  ｔｈｅ ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｏｆ ＡＶＲ ｓｔｈｇｌｅｃｌｆｉｐ ａｎｄ ＦＰＧＡ ｉｎ ｗｅｔ ｅｌｕｔｃｈ ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ．Ｔｈｅ ｉｎｐｕｔ ｏｆ ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ ｉｓ ａｎａｌｏｇ ｏｒ Ｐｕｌ８ｅ ｓｉｇｎａｌｓ， ａｎｄ ｔｈｅｎ ｔｈｅ ｃｏｎｔｒｏｌ ａｌｇｏｒｉｔｈｍ ｍｏｄ击ｅｓ ｔｈｅ ｓｉｇｎａｌ，ｐｕｔ ｉｔ ｉｎｔｏ ｔｈｅ ｅｘｅｃｕｔｉｖｅ ｍｅｃｈａｎｉｓｍ ｆｏｒ ｃｏｎｔｒ０１．Ｔｈｅ ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ ａｌｓｏ ｈａｓ ｔｈｅ ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ ｉｎｔｅｒｆａｃｅ ｔｏ ｔｈｅ ｃｏｍｐｕｔｅｒ ａｔ ａｎ ｕｐｐｅｒ ｈｉｅｒａｒｃｈｉｃａｌ ｌｅｖｅｌ．ｗｈｉｃｈ ｃａｎ ｒｅａｌｉｚｅ ｔｈｅ ｓｕｂ—ｃｏｎｔｒ０１． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ Ｗ“Ｃｌｕｔｃｈ；Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ；ＡＶＲ Ｓｉａｇ］ｅｃｈｌｐ 　 １引言 液体粘性调速离舍器，办称奥米伽离合器，它利用液体粘性 和油膜剪切作用实现转矩的传递，并通过改变摩擦副之间的距 离实现无级调速功能。广泛地应用于需要无级调速的各种场合， 如在重载的工况下，实行”软启动”，即可控制地运步克服整个系 统的惯性而平稳地启动以达到能够大幅度减轻传动系统本身所 受到的启动冲击．延长关键零部件的使用寿命，同时还能太大缩 短电动机肩动电流的冲击时间，减小对电动机的热冲击负荷及 对屯网的影响．从而节约电能并延长电动机的工作寿命。实现调 速控制的核心部件是控制器，控制器性能的改进与完善对提高 设各的性能起着覃关重要的作用。我国从９０年代开始研发该类 设备［１］。北京理工大学采用电子技术完成了电子式转速反馈的 闭环控制系统。煤炭总院太原分院采用工业微机控制与ＳＴＤ总 线技术来实现液体粘性调速离合器的调速。与其不同，奉文采用 单片机与¨阵列技术，不但能对离合器实现调速控制．还能与上 位机通讯完成协调控制，具有体积小，功能多等特点。 ２总体结构 控制器硬件由三大部分组成：控制电路、接口电路和电源电 路（图一）。控制电路采用８位ＡＴ９０Ｓ８５１５ ＡＶＲ单片机与现场可 编程门阵列ＦＰＧＡ门阵列组成处理中心．主要实现数据的转换、 采样和控制运算功能．还包括模数转换、液晶显示控制、键盘扫 描、串行通讯、双１６位加减计数、ＰＷＭ合成、１１位输出信号锁 存电路．后三项功能均由复杂可编程逻辑器件ＣＰＬＤ电路实现。 接口电路主要实现非电量和数字信号的隔离控制，包括温度，电 压转换电路、模拟信号扩展模块接口、ＰＷＭ的频压转换电路。电 源电路相对较为简单．主要提供控制电路所需的控制电源，＃ｌ－力ｎ 一些必要的电源抗下扰电路。 万方数据  图１控制器硬件总体结构 ３控制硬件设计 １、ＡＶＲ单片机ＡＴ９０Ｓ８５１５ ＡＴ９０Ｓ８５１５是一献基于ＡＶＲ ＲＩＳＣ的低功耗的＆位单片 机．执行一条指令仅需一个时钟周期内。ＡＴ９０Ｓ８５１５具有１ＭＩＰＳ／ ＭＨｚ的性能、８Ｋ字节ＦＬＡＳＨ、５１２字节ＥＥＰＲＯＭ、５１２字节 ＳＲＡＭ、３２个通用Ｉ／０口、３２个通用工作寄存器、具有比较模式 的灵活定时器，计数器、内外中断源、可编程的ＵＡＲＴ、可编程的 看门狗定时器、ＳＰＩ口以及三种可通过软件选择的节电模式。 ２、模数转换电路（ＡＤ转换） 为了保证温度监测、或其他外部检测的精度要求，本控制硬 件采用ＡＤ７８８８来实现模数转换功能。该电路具有８个模拟输 入通道．１２位的模数转换精度．采用串行接口，可以方便地与多 种控制芯片通讯，其ＣＭＯＳ结构确保了它的低功耗，而且电源电 压范围较宽．适合不同的电源电压要求。 由于采用串行接口．其与ＣＰＵ的连接相当简单，共有四根 连线：片选信号ＣＳ、串行时钟ＳＣＬＫ、数据输入ＤＩＮ和数据输出 ＤＯＵＴ。ｃｓ信号由ＣＰＵ输出端口ＰＣ５一ＰＣ７译码形成，ＳＣＬＫ由主 机ＣＰＵ发出．主机的ＭＯＳＩ