基于CC1000的采煤机遥控遥测装置设计.docVIP

基于CC1000的采煤机遥控遥测装置设计* 摘　要:　本文介绍了CC1000芯片的性能和参数,阐述了采煤机遥控遥测装置的功能和设计方法,给出了硬件框图和程序流程图。该装置既可遥控采煤机的全部控制功能,又能遥测采煤机截割电机的运行电流、电压、牵引速度、故障状态等运行参数。 关键词:　CC1000;采煤机;遥控遥测;操作站 中图分类号:TP368.1　　　文献标识码:B Design of Telecontrol and Telemetering Device of Shearer Based on CC1000 Abstract:　The paper introduces the performance and parameters of CC1000 CMOS chip, expatiates the functions and design methods of telecontrol and telemetering device for shearer, and the hardware diagram and program flow diagram are given. The device not only remotely controls all control functions but also remotely measures the running parameters, such as running current and voltage of cutting motor, haulage speed and fault conditions of shearer. Keywords:　CC1000; shearer; telecontrol and telemetering; operation station 1　引言 目前,采煤机遥控装置存在的主要缺点是控制方式单一,只能局部显示采煤机工况,而且可靠性不高。为解决此问题,现利用CC1000芯片与AT89C52单片机设计了一种无线控制装置。该装置既可遥控采煤机的全部控制功能,又能遥测采煤机的各种运行参数,如截割电机的运行电流、电压、牵引速度及故障状态等参数。 2　CC1000芯片的性能与参数 CC1000是Chipcon公司生产的RF芯片,TI16位RISC低功耗处理器,具有较强的抗干扰能力,低功耗,体积小,可广泛应用于各种场合的短距离通信领域。主要技术指标为: 超高频单片收发　　IC 电流损耗7.4mA 单端天线连接 频率范围300~1000MHz 灵敏度-109dBm 可编程输出功率-20~10dBm 数据传输19.2kbps FSK调制频谱重整 供电电压2.1V~3.6V 包装TSSOP-28封装 3　硬件系统设计 采用以单片机为主的主控制器,接收操作站送来的操作命令,对采煤机进行控制,并将采煤机的各种运行数据采集处理后送到两个固定操作站进行显示。若设置成遥控方式,采煤机主控器只接收遥控操作站的命令,同时遥控操作站接收并显示主控器送来的数据。如图1和图2所示。 图1是手持式遥控遥测操作站示意图,图2是固定式操作站。当按下站控/遥控按钮后,此操作站担任主机的无线收发天线。 (1)遥控遥测操作站 1)硬件框图 遥控送测操作站的电路框图如图3所示。控制芯片采用AT89C52单片机,无线收发采用CC1000芯片,显示电路采用LCM061A字段式LCM显示器。单片机的P3.2、P3.3、P3.4、P3.1、P3.0分别与CC1000的PDATA、PCLK、PALE、DIO、DCLK相接,用于单片机与CC1000芯片通信。当主控器向操作站发送显示数据,CPU接收数据后送到LCM显示,再向主控器发送按键命令。只有操作站的按键被按下后才向主控器发送控制命令,其好处是节能,延长电池的使用时间。 　2)工作原理 系统上电后,CPU对CC1000和LCM061A进行初始化,将CC1000初始化成UART方式,LCM061A初始化成内部RC振荡方式,开始显示。此后CPU处于等待状态,当CC1000接收到数据,通过DCLK送至CPU的RXD端,CPU接收一组数据后进行校验,数据无错,则将数据送LCM061A显示。若有键按下,则将键值通过TXD端发达到CC1000,CC1000将数据处理后经天线发送出去,无键值时不发送。CPU等待接收数据时处于省电方式,只要外部有数据送来,系统产生中断后将CPU唤醒,CPU接收一组数据后又进入省电方式。 (2)固定式操作站 1)硬件框图 固定式操作站由显示、键盘、控制电路和通信电路两部分组成,如图4所示。操作站的显示、键盘及控制电路由一片AT89C2051 ( 1号CPU)、MAX7219、光电隔离式通信电路等组成