毕业论文：汽车差速行星齿轮传动系统设计（终稿）.doc

★ 娄 底 职 业 技 术 学 院 ★ 毕 业 设 计 机电工程 系 机电一体化 专业  09 级 机大一班  课题名称: 汽车差速行星齿轮传动系统设计  指导教师 : 罗 红 专  设计者: 张紫希  学号： 200904030120 完成时间: 2011年12月05日 序 ? ?言 在机械设计制造厂中所生产的每一种产品，编制机械加工工艺规程和设计，制造相应的工艺装备是最重要的生产技术准备工作。由于工艺和工装指导并服务于产品零部件的加工与装配，因此，该项设计工作是工厂的基础工作之一，是企业实现优质、高产、低成本的基本手段和有效途径，必须给予足够的重视。1. 设计任务书 1 2．普通圆锥齿轮差速器设计 2 3 .对称式圆锥行星齿轮差速器的差速原理 3 4 .对称式圆锥行星齿轮差速器的结构 4 5. 对称式圆锥行星齿轮差速器的设计和计算 5 6. 差速器齿轮的基本参数的选择 5 7. 差速器齿轮的几何计算 8 8. 差速器齿轮的强度计算 10 9. 差速器齿轮的材料 12 10齿轮的润滑 12 11．总结 13 12．参考资料目录 错误！未定义书签。5 题目：汽车差速行星齿轮传动系统设计 1. 设计任务书 (一)原始数据 发动机功率: 76.0/5200 KW； 后桥最大转矩: 158/4000 NM。 （二）设计内容 1. 方案设计与认证 各系统的设计及方案分析论证 总体结构设计方案论述 2 设计过程 传动系统的选择与设计 行走系统的设计 转向系统的选择与设计 制动系统的选择与设 锥齿轮的设计 差速行星齿轮传动系统装配图一张 锥齿轮零件图一张 ． 设计任务 差速行星齿轮传动系统装配图一张 锥齿轮零件图一张 3） 设计说明书一份 设计进度 第一阶段：总体计算和传动件参数计算 第二阶段：差速行星齿轮传动系统 第三阶段：制动系统的选择与设计 第四阶段：装配图、零件图的绘制及计算说明书的编写 2．普通圆锥齿轮差速器设计 汽车在行驶过程中左，右车轮在同一时间内所滚过的路程往往不等。例如，转弯时内、外两侧车轮行程显然不同，即外侧车轮滚过的距离大于内侧的车轮；汽车在不平路面上行驶时，由于路面波形不同也会造成两侧车轮滚过的路程不等；即使在平直路面上行驶，由于轮胎气压、轮胎负荷、胎面磨损程度不同以及制造误差等因素的影响，也会引起左、右车轮因滚动半径的不同而使左、右车轮行程不等。如果驱动桥的左、右车轮刚性连接，则行驶时不可避免地会产生驱动轮在路面上的滑移或滑转。这不仅会加剧轮胎的磨损与功率和燃料的消耗，而且可能导致转向和操纵性能恶化。为了防止这些现象的发生，汽车左、右驱动轮间都装有轮间差速器，从而保证了驱动桥两侧车轮在行程不等时具有不同的旋转角速度，满足了汽车行驶运动学要求。 差速器用来在两输出轴间分配转矩，并保证两输出轴有可能以不同的角速度转动。差速器有多种形式，在此设计普通对称式圆锥行星齿轮差速器。 3 .对称式圆锥行星齿轮差速器的差速原理 图2-1 差速器差速原理 如图2-1所示，对称式锥齿轮差速器是一种行星齿轮机构。差速器壳3与行星齿轮轴5连成一体，形成行星架。因为它又与主减速器从动齿轮6固连在一起，固为主动件，设其角速度为；半轴齿轮1和2为从动件，其角速度为和。A、B两点分别为行星齿轮4与半轴齿轮1和2的啮合点。行星齿轮的中心点为C，A、B、C三点到差速器旋转轴线的距离均为。 当行星齿轮只是随同行星架绕差速器旋转轴线公转时，显然，处在同一半径上的A、B、C三点的圆周速度都相等（图2-1），其值为。于是==，即差速器不起差速作用，而半轴角速度等于差速器壳3的角速度。 当行星齿轮4除公转外，还绕本身的轴5以角速度自转时（图），啮合点A的圆周速度为=+，啮合点B的圆周速度为=-。于是 +=（+）-) 即 + =2 （2-1） 若角速度以每分钟转数表示，则 （2-2） 式（2-2）为两半轴齿轮直径相等的对称式圆锥齿轮差速器的运动特征方程式，它表明左右两侧半轴齿轮的转速之和等于差速器壳转速的两倍，而与行星齿轮转速无关。因此在汽车转弯行驶或其它行驶情况下，都可以借行星齿轮以相应转速自转，使两侧驱动车轮以不同转速在地面上滚动而无滑动。 有式2-2）还可以得知：①当任何一侧半轴齿轮的转速为零时，另一侧半轴齿轮的转速为差速器壳转速的两倍；②当