毕业设计：基于高性能磁链观测器异步电动机调速系统的研究（定稿）.doc

目 录 摘 要………………………………………………………………………………………………1 第一章 引言………………………………………………………………………………………2 1.1交流电机变频调速系统的概况与发展趋势……………………………………………2 1.2矢量控制和直接转矩控制的对比………………………………………………………2 1.3本课题国内外研究概况…………………………………………………………………3 1.4本文的主要研究内容……………………………………………………………………5 第二章 高性能交流调速的理论基础……………………………………………………………6 2.1空间矢量的概念…………………………………………………………………………6 2.2异步电动机的动态数学模型……………………………………………………………7 2.2.1异步电机在两相任意旋转坐标系（dq坐标系）上的数学模型……………………7 2.2.2异步电机在两相静止坐标系（坐标系）上的数学模型………………………8 2.2.3异步电机在两相同步旋转坐标系上的数学模型……………………………………9 2.2.4 三相异步电动机在两相坐标系上的状态方程………………………………………9 2.3电压型逆变器的电压状态和电压空间矢量的基本概念……………………………10 第三章 直接转矩控制系统基本原理……………………………………………………………13 3.1直接转矩控制的理论基础……………………………………………………………13 3.2定子磁链与电压空间矢量的关系………………………………………13 3.3电压空间矢量对电机转矩的影响……………………………………………………14 3.4电压空间矢量的正确选择……………………………………………………………15 第四章 高性能磁链观测器………………………………………………………………………18 4.1传统的DTC系统低速转矩特性的局限性……………………………………………18 4.2传统的磁链的计算和观测……………………………………………………………18 4.3目前定子磁链观测方法的局限性……………………………………………………21 4.4一种改进的高性能磁链观测器………………………………………………………22 第五章 系统仿真……………………………………………………………………………… 24 5.1系统仿真软件MATLAB及SIMULINK仿真包简介………………………………24 5.2直接转矩控制系统仿真…………………………………………………………… 24 第六章 总 结………………………………………………………………………………… 34 参考文献 ……………………………………………………………………………………… 35 致谢 …………………………………………………………………………………………… 36 基于高性能磁链观测器异步电动机调速系统的研究 摘要：众所周知直接转矩控制在交流电机中能产生较快并且鲁棒性强的响应。本文首先在空间矢量理论的基础上介绍了异步电机和逆变器的基本数学模型，然后给出了直接转矩控制的概念，重点对直接转矩控制策略进行了深入的讨论，而且通过对开关表作出不同选择时磁链和转矩所产生的不同响应来加以详细说明。最后在深入研究传统直接转矩控制系统定子磁链观测方法的局限性的基础上，提出了一种改进的定子磁链观测器,利用它定子磁链可以被精确的观测并且可以使系统在低速时仍可以保持较好的特性。 为了验证异步电机直接转矩控制系统的可行性，建立了基于MATLAB/SIMULINK软件包的仿真系统。文中介绍了仿真模型的各组成部分。最后给出了仿真结果，可以看出该系统有较好的低速性能，转矩和转速脉动较小、动态响应快等，从而证明了直接转控制系统的可行性。 关键词：感应电机，直接转矩控制，磁链观测器 The Research of Asynchronous Motor Speed Regulation System based on High-performance Flux Observer Abstract: Direct torque control (DTC) is known to produce quick and robust response in ac drives. The paper starts by reviewing the basic math model of an asynchronous machine and of a PWM inverter using the space vector theory. Then the concept of DTC is illustrated and th