毕业设计 自动制钉机机械设计.doc

 目 录 1 设计题目…………………………………………………………4 2 机械系统运动方案的拟定与选择 2.1 方案的拟定…………………………………………………5 2.2 方案的选择…………………………………………………8 3 原动机的选择……………………………………………………9 4 各执行机构的设计 4.1 基础机构设计 4.1.1变速机构的设计………………………………………9 4.1.2冷墩钉帽机构的设计……………………11 4.1.3 剪断及冷挤机构的设计……………………11 4.1.4 送丝校直机构的设计………………………12 4.1.5夹紧机构的设计…………………………………………13 4.3 机构运动的分析………………………………………… 13 5 机构尺度综合…………………………………………16 6 机构运动循环图…………………………………………16 7 心得体会……………………………………………………… 17 6 参考资料……………………………………………………… 20 一 设计题目——自动制钉机 1，工作原理及工艺过程 制造木工用大大小小的铁钉是将一卷直径与钢丝直径相等的低碳钢丝通过下列工艺动作来完成的。 校直钢丝。并按节拍要求间歇地输送到装夹工位。 冷镦钉帽，在此前需夹紧钢丝。 冷挤钉尖。 2，原始数据及设计要求 铁钉直径φ1.6~φ3.4mm 铁钉长度25~80mm 生产率360枚/min 最大冷镦力3000N，最大剪断力2500N。 冷镦滑块质量8kg，其他构件质量和转动惯量不记。 要求结构紧凑、传动性能优良、噪声尽量减小。 二 机械系统运动方案的拟定与选择 2.1 方案的拟定 方案一 送丝校直机构——不完全齿轮机构 冷挤机构——曲柄连杆机构 冷镦钉帽机构——凸轮连杆机构 简单介绍：不完全齿轮机构为送丝校直机构，实现间歇送丝。 改进意见：该方案冷镦钉帽的力不足，改成六杆机构比较好。冷挤力不足，应改进。 方案二 送丝校直机构——槽轮机构 冷挤机构——曲柄滑块机构 冷镦钉帽机构——曲柄滑块机构 通过槽轮机构实现间歇运动，但是要求要有三种不同长度的送丝长度，而此机构只能实现一种送丝长度，应有变速机构。 改进意见：后面的冷挤与剪断的操作同步进行，为了使制钉循环进行，应处理制造好的铁钉出料问题。 方案三 2012-5-18 送丝校直机构——槽轮机构，变速机构 冷挤机构——偏心轮机构 冷镦钉帽机构——曲柄滑块机构 缺点：冷挤，冷镦钉帽机构的力不够。 改进建议：把冷镦机构换成六杆机构于获得足够大的力。 把冷挤机构该为偏心轮机构。 2.2 方案的选择 经小组讨论与比较三个方案，综合得出以下方案： 理由：由槽轮机构实现间歇运动，但是不能直接驱动摩擦轮，需要经过一个变速系统才能满足三种不同长度铁钉的送丝要求。通过凸轮机构实行夹紧，切断机构与冷挤钉尖同时进行，切断机构由冷挤机构替代，冷挤机构可以同时起到切断钢丝的作用。增力机构进行冷镦钉帽，冷镦钉帽的滑块下的固定面在钢丝的水平线下方，以利于出料。 三 原动机的选择 该机构的原动件采用集中驱动。 该电动机的转速是360r/min。 电动机与槽轮同轴，以相同速度驱动槽轮。然后由齿行带将动力传送给夹紧机构，冷挤机构以及冷镦机构。齿形带是为了保证传动的准确性，是整个机构能够有条不紊的运转。 四 各执行机构的设计 4.1 基础机构的设计 4.1.1变速系统 由摩擦轮半径R=60mm,知wa=10rad/s ,wb=20 rad/s ,wc=32rad/s,w1应满足上述三个角速度. 齿轮编号如上： 模数 m=15mm 其中 d1=240mm, z1=d1/m=160; d2=24mm, z2=d2/m=16; d3=60mm, z3=d3/m=40; d4=90mm, z4=d4/m=60; d5=96mm, z5=d5/m=64; d6=60mm, z6=d6/m=40; d7=30mm, z7=d7/m=20; d8=30mm, z8=d8/m=20; d9=50mm, z9=d9/m=33; 其中，1齿轮和摩擦轮同轴，9齿轮和槽轮机构同轴； w3=12π/s z8/z9=12/w2 ，w2=80 rad/s z1/z5=2.5=w2/w1=80/w1 ，w1=32 rad/s z1/z6=4=w2/w1 ，w1=20 rad/s z1/z7=8=w2/w1 ，w1=10 rad/s 符合送丝长度要求。 4.1.2冷镦钉帽机构的