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GPS 原理及应用 内容回顾 第一章 定位与导航简介 一、导航的方法和要求 1、常用的6种方法 航标法（目视导航） 航位推算法 天文导航 惯性导航 无线电导航 卫星导航 2、导航要解决的问题 位置 (经度、纬度、高度) 距离 目标 时间 3、对导航系统的要求 准确度 覆盖范围 信息更新率 系统容量 信息维数 可靠性、完善性、多值性等参数 二、卫星定位导航系统 GPS GLONASS GALILEO 北斗 GPS基本参数 轨道：6条 倾角：55度 每轨卫星数：4 卫星总数： 24 轨道高度：20230Km 运行周期：11小时58分 GLONASS基本参数 卫星数：24 轨道数：3条 每轨卫星数：8 轨道倾角：64.8 轨道高度：19100km 运行周期：11小时15分 GALILEO基本参数 卫星数：30 轨道数：3条 每轨卫星数：9+1 轨道倾角：56 轨道高度：23222km 运行周期：17天绕轨10次 = 40小时48分 北斗一代基本参数 卫星数：4 静止轨