基于单片机的洗衣机智能控制系统.docVIP

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全自动洗衣机的设计 一、设计要求 洗衣机的洗涤原理是由模拟人工洗涤衣物发展而来的,即通过翻滚、摩擦、水的冲刷等机械作用以及洗涤剂的表面活化作用,将附着在衣物上的污垢除掉,以达到洗净衣物的目的。全自动洗衣机是常见的家用电器。它能够按照预设模式自动地完成衣物的洗涤、漂洗和脱水,也可以单独地进行洗涤、漂洗和脱水操作,这些过程一般按时间进行控制。通常在给定的模式下,根据衣物多少允许用户设置不同的水位,当洗衣机启动后,上水电磁阀打开注水,当水到达设定的限位时,上水电磁阀断电,注水过程停止,启动电机,即可开始洗衣操作,为了提高洗衣效率,电机一般先正转若干秒,然后再反转若干秒。另外,每个洗衣机都有容 量限制,当洗衣量大于它的额定容量容量时,控制系统报警并且不启动。 本设计要实现的功能有: (1)用户参数的输入:用户根据衣物的数量和质地确定洗涤时间、漂洗次数、脱水时间,然后通过按键输入具体的参数。 (2)参数和时间的显示:灵活地运用数码显示管会带来许多方便,它可以用来显示用户实时所处的洗衣功能状态以及所剩时间。 (3)实时控制的实现:单片机在获取了用户输入的参数后,对其进行分析处理,然后按照计算结果对洗衣过程进行实时控制。 (4)水位检测的实现:水位的高低影响着整个洗衣过程的进行,因此需要水位检测器将水位的变化发送给单片机,单片机根据水位的情况确定下一步应该做什么。 (5)洗衣过程的实现:一般的洗衣过程包括注水、洗涤、漂洗、排水和脱水这些步骤。在洗衣过程中,系统主要控制进水电磁阀、排水电磁阀的打开和关闭,电机的正转、反转和停止。 (6)洗衣完毕的通知:当洗衣过程结束后,蜂鸣器就报警通知用户洗衣完毕。 二、设计分析 本设计在设计洗衣机的控制系统时,洗衣机通过控制系统设定洗衣程序,在内桶(洗涤脱水桶)自动完成注水、洗涤、漂洗、浸泡、排水和脱水全过程。洗衣时,控制系统打开进水电磁阀,开始注水;当洗涤脱水桶内的水位达到系统设定值时,水位检测器向单片机发送一个低电平,通知控制系统关闭进水电磁阀,同时启动电机洗衣。电机在系统的控制下进行正转、停、反转,通过传动机构带动波轮执行洗涤程序;当洗涤时间终了,控制系统切断电机电路,打开排水电磁阀,开始排水;然后再次注水,洗衣机进入漂洗状态,完成漂洗程序(通常为2次漂洗),再注水进行浸泡;浸泡完,开始排水,同时,排水电磁铁的动作带动减速离合器制动臂,使离合器棘轮与棘爪分离,制动带松开,为脱水程序作好准备;排水结束后,系统控制电机单方向高速运转,完成脱水程序;当脱水程序终了,系统控制排水电磁铁和电机断电,排水阀和减速离合器的制动臂复位,同时蜂鸣器奏响音乐,通知用户整个洗衣程序结束。 具有如下基本功能。 ?(1)不同模式时的弱强洗涤功能。要求强洗时正 反转驱动时间各为4S,间歇时间为2S;弱洗时正 反转驱动时间各为3S,间歇时间为2S。 (2)6种洗衣工作程序,即标准程序,轻柔洗衣,快洗,单次洗衣,单漂和脱水程序。标准程序是进水—洗涤—排水--脱水,如此循环3次,具体是第一循环为洗涤,时间为15min,中间洗涤为5min.排水时间采用动态检测,脱水时间第一二次为2 min的短脱水,下来是调漂洗程序。最后为5min的长脱水.轻柔程序与标准程序一样,只是采用弱洗洗涤,循环同样为三次。快洗同标准差不多,只不过洗涤6min,循环2次;单洗程序是进水—洗涤(15 min)—结束(留水不排不脱)。单漂为进水—洗涤(10s)—排水如此循环3次;单脱程序是脱水(5min)—结束,时间确定与上述程序相应环节相同。 (3)进水系统故障自动诊断功能。洗衣机在进水过程中,若超过预定的水位,就说明进水有故障,系统自动调整到预定水位。 (4)脱水期间安全保护和防振动功能。洗衣机脱水期间,若打开机盖时,洗衣机就会自动停止脱水操作。脱水期间,如果出现衣物缠绕引起脱水桶重心偏移而不平衡,洗衣机也会自动停止脱水,以免振动过大,发出警报待人工处理后恢复工作。 (5)间歇驱动方式。洗涤期间采取间歇驱动方式,以便节能。本系统要求正反转之间停2s,间歇期间靠惯性力使洗衣桶桶保持旋转。 (6)声光显示功能。洗衣机各种工作方式的选择和各种工作状态均有声 光提示和显示。 (8)过容保护功能:洗衣机在启动前若过容则报警提醒用户解决,待解决后才能启动洗衣。 三、 硬件设计 1、总体方案 本设计以MCS-51单片机为核心,设计由电源、数字控制电路和机械控制电路三大模块构成的控制系统,实现对洗衣机整个洗衣过程的控制。洗衣过程主要包括洗涤过程、漂洗过程、脱水过程。根据洗衣过程的要求,控制程序设计主要包括主程序、内部定时中断服务程序、外部服务中断程序的设计。 根据设计要求,其基本系统组成框图如3.1所示。 2、器件及原理简介 采用51系列单片机作为控制核心,主要包括

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