基于AT89C51单片机的自动搬运小车的设计.doc

摘 要 智能作为现代的新发明，他可以按照预先设定的模式自动的运行，不需要人的参与。自动小车就是其中的一个体现，本系统就是以小车自动搬运为目的进行研究的。在这个系统中，使用铁片来模拟货物。自动小车主要实现小车的自动循迹及定点取物，卸物功能，同时执行计数计时功能。系统主要采用AT89C51单片机为控制核心，利用红外传感器检测道路，把感应到的信号送给单片机，使小车沿固定轨迹自动行驶，到达要求地点后使用电感式接近开关检测铁片，并用电磁铁实现自动取物，并在此过程中可以自动记录时间、个数。整个系统的电路结构简单，可靠性能高。通过不断调试，系统实现结果满足要求，本文着重介绍了该系统硬件设计方法及功能的实现。? 关键词: AT89C51单片机；小车；智能；搬运 Abstract The invention of modern intelligent as he can, according to the predetermined pattern automatic operation, dont need anyones participation. Intelligent vehicle is one of this system is to reflect, for the purpose of carrying automatic car research. Smart cars mainly realizes the automatic car tracing and follow the fetch things, dot, and count timer function. System mainly USES AT89C51 as control core, using infrared sensor, the induction of road to the microcontroller, signal to drive along the path, fixed location requirements after use inductive proximity switch detection, and the realization of automatic electromagnet iron, and take in this process can automatically record time, number. The whole system of the circuit structure is simple, reliable performance. Through constant adjustment, experimental implementation result meet the requirements, the paper introduces the hardware design method and function. Keywords：AT89C51; Dolly;Wisdom; handling 1 绪 论 1 1.1 课题研究的目的和意义 1 1.2 设计任务与要求 3 1.3 本文内容安排 3 2 方案论证 4 2.1 系统工作 4 2.2 方案设计 4 3 硬件设计 7 3.1 元器件选择 7 3.1.1 核心控制单元电路的选择 7 3.1.2 传感器的选择 11 3.1.3 铁片检测及拾取的器件选择 12 3.1.4 车体及驱动电路选择 12 3.1.5 显示器件的选择 14 3.2 各单元电路设计 15 3.2.1 传感器及调理电路的设计 15 3.2.2 小车运行位置确定电路的设计 17 3.2.3 电机驱动电路的设计 17 3.2.4 铁片检测及取物电路设计 19 3.2.5 显示电路的设计 20 3.2.6 复位电路及晶振电路 21 4 软件设计 23 4.1 循迹子程序 23 4.2 小车位置确定及物体搬运 25 4.3 显示子程序 26 4.4 计数/计时子程序 27 5 设计调试 28 5.1 软件调试 28 5.2 硬件调试 29 5.3 软硬件联调 29 结 论 31 经济效益分析 32 致 谢 33 参考文献 34 附录Ⅰ 电路原理图 35 附录Ⅱ 程序清单 36 附录Ⅲ 硬件实物图 40  “人工智能”一词最初是在1956 年Dartmouth学会上提出的。从那以后,研究者们发展了众多理论和原理,人工智能的概念也随之扩展。人工智能是一门极富挑战性的科学，从事这项工作的人必须懂得计算机知识，心理学和哲学。人工智能是包括十分广泛的科学，它由不同的领域组成，如机器学习，计算机视觉等等，总的说来，人工智能研究的一个主要目标是使机器能够