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自动化装置设计第5章 北方工业大学 自动化系 李宇成 教授 LYC@NCUT.EDU.CN 2006.9 第5章 I2C总线 5.1 I2C总线简介 I2C总线是器件与器件或Inter Ic Bus之间的通信总线，它采用总线寻址方式查询外围接口器件，不需要片选地址，接口电路简单，可以在总线上挂接多个外围接口器件。 I2C总线为二线制串行扩展总线，它只需要两根线（串行时钟线和串行数据线）即可在连接于总线上的器件之间传送信息。 I2C总线规范中的传送速度可达400Kb/s，可带电插拔。计算机外围器件市场上有许多带I2C总线的外围芯片可用。如：串行EEPROM，串行ADC/DAC，串行时钟芯片，串行数字电位器，串行微处理器监控芯片，串行温度传感器等等。 很多的CPU本身就具有I2C总线，如AVR系列单片机；C8051系列单片机(兼容8051系列)；51系列单片机的一些扩展芯片都含有硬件I2C总线接口。 即使是没有I2C总线硬件接口的CPU（包括DSP和ARM芯片）也很容易用普通的IO口来模拟实现I2C总线的时序。 具备有I2C接口的 AVR系列单片机 我们使用的实验学习板上已连接有串行器件：如： I2C EEPROM 24C02；串行8位AD转换TLC549；串行8位DA转换TLC5615；串行时钟芯片DS1302；串行微处理器监控芯片25045（含128字节E2PROM），1位串行温度传感器DS18B20； I2C串转8位并口芯片PCF8574。 I2C总线结构 I2C总线规定SDA线和SCL线是各设备对应输出状态相“与”的结果，I2C总线上接口芯片的输出必须是漏极开路或集电极开路结构。输出端必须接上拉电阻。 5.2 I2C总线的典型信号 （1）总线上数据的有效性 I2C总线规定，SCL的一个时钟周期传送一位数据，并且在SCL的高电平期间，SDA上的数据必须保持稳定的逻辑电平状态，即高电平位数据1，低电平位数据0。只有在时钟线SCL为低电平时，才允许数据线上的电平状态变化。 （2）起始信号和终止信号 怎样决定数据帧的起始和结束呢？ 起始信号：在时钟线SCL保持高电平期间，数据线SDA出现由高电平向低电平变化时，启动I2C总线。称之为I2C总线的起始信号。 终止信号：在时钟线SCL保持高电平期间，数据线SDA出现由低电平向高电平变化时，停止I2C总线数据传送。称之为I2C总线的终止信号。 （3）应答信号 I2C总线数据传送时，每传送一个字节数据后都必须有应答信号，与应答信号相对应的时钟由主控器产生，这时，发送器必须在这一时钟位上释放数据线，使其处于高电平状态，以便接收器在这一位上送出应答信号。应答信号在第九个时钟位上出现，接收器输出低电平为应答信号（A），输出高电平则为非应答信号（/A）。 注：总线上无器件时，自动保持高电平。所以用低电平代表应答。 当主控器接收（读）数据时，接收到最后一个数据字节后，必须给被控发达器发送一个非应答位（/A）。 换言之： CPU输出数据时(写)，对方每接收一个数据，必须给出一个应答信号； CPU输入数据时(读)，每接收一个数据必须给对方一个应答信号，但在读完最后一个数据时，是给非应答信号，表示数据读出结束，不再读取对方数据。 5.3 I2C总线上的数据传送格式 (1) 数据传送和传送方向 I2C总线规定，起始信号代表一次数据传送的开始，其后为寻址字节，寻址字节由高7位地址和最低1位方向位组成。方向位表明是“读”或“写”操作，方向位为“0”时表明主控器对被控器的写操作，为1时表明主控器对被控器的读操作。在寻址字节后是读或写的数据字节与应答位。在数据传送完成后主控器都必须发送终止信号。 （1）起始信号 START: SETB SDA ; 起始信号 NOP NOP NOP SETB SCL ; NOP NOP NOP CLR SDA NOP NOP ; NOP CLR SCL ; 钳住总线，准备发送数据