雷达创新性的物位测量技术方案科讯网.pdf

雷达——创新性的物位测量技术方案 张伟 袁梦琦 张伟先生，上海恩德斯豪斯自动化设备有限公司分析 仪表技术工程师；袁梦琦先生，服务总监。 关键词：雷达 EOP 算法 TOF 原理 一 雷达(RADAR)简介 1. 雷达系统组成 雷达是一种通过微波测量物体位置或者物体移 动状态的测量方法。整套雷达系统包含：带天线的发 射器、微波传送通道、微波反射面、带天线的接收器。 通常在物位测量中，发射和接收天线是相同的。 2. 微波的反射机理 a.被测介质的介电常数决定反射度 微波频率在 GHz 数量级上，属于电磁波，其反射机理是波阻的变化。反射度 R 是反射 能量与发射能量之间的比值，与介质的介电常数 εr 有关，反射度计算公式如式(1)： 2 ( ε −1) R r （1） 2 ( ε +1) r 由(1)可知，介质的介电常数 εr 越高则反射度 R 越高。 b.传送介质的种类、压力、温度对微波传送的影响 微波测量的优点是它的传送不需要任何传送介质，其在各种介质中的传送速率可以通过 式(2)算出： C 0 C （2 ） ε μ ⋅ r r 式中，C 指真空中的光速。各种气体介质中微波的传送速度 C 与真空中光速 C 几乎一 0 0 样，而且受压力或温度变化的影响很小。 二 雷达测距技术 雷达测距是根据 TOF(Time of Flight)原理，整个 TOF 测量过程分 5 个步骤：发射微波 脉冲 、脉冲在被测介质表面反射、接收反射回来的脉冲、计算传感器与反射面之间的距离 D=c·t/2、计算物位 L=E-D(如图 1 所示)，其中 L-物位，E-空标，D-测量距离，F-满标，t- 脉冲运行时间，c-脉冲运行速度，BD-盲区距离，SD-安全距离。 目前市场上利用微波进行物位测量，主要使用的是两种微波测量技术，一种是 FMCW(Frequency Modulated Continuous Wave)方法,另一种是脉冲(pulse)方法。不管是 FMCW 方法还是脉冲(pulse)方法，它们都可以在量程范围内保证 mm 级的精度要求。 1. 信号处理方法 a.FMCW 方法 Krohne、Saab、Rose-mount 等公司使用 FMCW 方法。该方法使用线性调频的射频(RF) 信号(如：发射器发出的频率周期性地在 9.5～10.5GHz 之间变化)。当介质表面反射回来的 信号到达接收器时，发射器中的发射频率也同时发生了变化。微波运行的时间可通过计算接 收到的信号频率与当前发射频率之间的差值来获得。 把发射与接收频率进行混频处理后，将形成一个中频段的信号，而该中频信号频率正好 与被测距离呈正比例关系。即被测距离越大，则发射与接收频率差值越大，混频后的中频段 信号频率越大。 b.脉冲方法 E+H 与Vega 公司使用的是脉冲方法。这里所说的脉冲指的是一组有许多微波组成的“微 波包裹” 。E+H 使用的脉冲持续时间约为 0.8ns，脉冲的重复频率为 3.6MHz，也就是说每秒 钟发射和接收 3.6 百万个脉冲。 脉冲的运行时间 t 是相当短的。如果要达到 1mm 的物位测量分辨率(resolu-tion)，则测 量时间为 6ps 。可以想像，测量如此小的一个时间技术上是相当困难的，这也是很多人攻击 脉冲法的一点。E+H 公司通过独特的采样方法(sampling method)把测量时间扩展到 μs 级， 从而成功解决了此问题。 c.采样方法 6GHz 的微波以脉冲(“微波包裹”)的形式发出，发射脉冲的重复频率为 3.6MH