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雷达——创新性的物位测量技术方案
张伟 袁梦琦
张伟先生,上海恩德斯豪斯自动化设备有限公司分析
仪表技术工程师;袁梦琦先生,服务总监。
关键词:雷达 EOP 算法 TOF 原理
一 雷达(RADAR)简介
1. 雷达系统组成
雷达是一种通过微波测量物体位置或者物体移
动状态的测量方法。整套雷达系统包含:带天线的发
射器、微波传送通道、微波反射面、带天线的接收器。
通常在物位测量中,发射和接收天线是相同的。
2. 微波的反射机理
a.被测介质的介电常数决定反射度
微波频率在 GHz 数量级上,属于电磁波,其反射机理是波阻的变化。反射度 R 是反射
能量与发射能量之间的比值,与介质的介电常数 εr 有关,反射度计算公式如式(1):
2
( ε −1)
R r
(1)
2
( ε +1)
r
由(1)可知,介质的介电常数 εr 越高则反射度 R 越高。
b.传送介质的种类、压力、温度对微波传送的影响
微波测量的优点是它的传送不需要任何传送介质,其在各种介质中的传送速率可以通过
式(2)算出:
C
0
C (2 )
ε μ ⋅
r r
式中,C 指真空中的光速。各种气体介质中微波的传送速度 C 与真空中光速 C 几乎一
0 0
样,而且受压力或温度变化的影响很小。
二 雷达测距技术
雷达测距是根据 TOF(Time of Flight)原理,整个 TOF 测量过程分 5 个步骤:发射微波
脉冲 、脉冲在被测介质表面反射、接收反射回来的脉冲、计算传感器与反射面之间的距离
D=c·t/2、计算物位 L=E-D(如图 1 所示),其中 L-物位,E-空标,D-测量距离,F-满标,t-
脉冲运行时间,c-脉冲运行速度,BD-盲区距离,SD-安全距离。
目前市场上利用微波进行物位测量,主要使用的是两种微波测量技术,一种是
FMCW(Frequency Modulated Continuous Wave)方法,另一种是脉冲(pulse)方法。不管是
FMCW 方法还是脉冲(pulse)方法,它们都可以在量程范围内保证 mm 级的精度要求。
1. 信号处理方法
a.FMCW 方法
Krohne、Saab、Rose-mount 等公司使用 FMCW 方法。该方法使用线性调频的射频(RF)
信号(如:发射器发出的频率周期性地在 9.5~10.5GHz 之间变化)。当介质表面反射回来的
信号到达接收器时,发射器中的发射频率也同时发生了变化。微波运行的时间可通过计算接
收到的信号频率与当前发射频率之间的差值来获得。
把发射与接收频率进行混频处理后,将形成一个中频段的信号,而该中频信号频率正好
与被测距离呈正比例关系。即被测距离越大,则发射与接收频率差值越大,混频后的中频段
信号频率越大。
b.脉冲方法
E+H 与Vega 公司使用的是脉冲方法。这里所说的脉冲指的是一组有许多微波组成的“微
波包裹” 。E+H 使用的脉冲持续时间约为 0.8ns,脉冲的重复频率为 3.6MHz,也就是说每秒
钟发射和接收 3.6 百万个脉冲。
脉冲的运行时间 t 是相当短的。如果要达到 1mm 的物位测量分辨率(resolu-tion),则测
量时间为 6ps 。可以想像,测量如此小的一个时间技术上是相当困难的,这也是很多人攻击
脉冲法的一点。E+H 公司通过独特的采样方法(sampling method)把测量时间扩展到 μs 级,
从而成功解决了此问题。
c.采样方法
6GHz 的微波以脉冲(“微波包裹”)的形式发出,发射脉冲的重复频率为 3.6MH
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