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第四章 机床夹具原理与设计 夹具概述： 机床夹具是机床上用以装夹工件（和引导刀具）的一种装置。其作用是将工件定位，以使工件获得相对的于机床和刀具的正确位置，并把工件可靠地夹紧。 工件在夹具中的定位 定位的目的是使工件在夹具中相对于机床、刀具占有确定的正确位置，并且应用夹具定位工件，还能使同一批工件在夹具中的加工位置一致性好。 在夹具设计中，定位方案不合理，工件的加工精度就无法保证。工件定位方案的确定是夹具设计中首先要解决的问题。 一、工件在工艺系统内的安装 定位：加工前，使工件在机床上或夹具上占 有正确的加工位置的过程，称为定位。 夹紧：用施加外力的形式，把工件已确定的 定位位置固定下来的过程，称为夹紧。 这个定位、夹紧的过程，称为装夹或 安装。 装夹或安装：工件定位、夹紧的全过程，称为装 夹或安装。 小结： 定位在前，夹紧在后 定位是首要的 1.工件的找正安装 直接找正法：是用百分表、划针或用目测，在机床上直接找正工件，使工件获得正确位置的方法。 划线找正法：当零件形状很复杂时，可先用划针在工件上画出中心线、对称线或各加工表面的加工位置，然后再按划好的线来找正工件在机床上的位置的方法。 2.使用夹具安装工件 优点： 1）易于保证加工精度； 2）能大大地提高生产率，缩短辅助时间； 3）装夹方便，能大大地减轻工人劳动强度。 2）专用夹具 专用夹具是指专为某一工件的某道工序而专门设计的夹具。 其特点是结构紧凑，操作迅速、方便、省力，可以保证较高的加工精度和生产效率，但设计制造周期较长、制造费用也较高。 当产品变更时，夹具将由于无法再使用而报废。 只适用于产品固定且批量较大的生产中。 3）通用可调夹具和成组夹具 其特点是夹具的部分元件可以更换，部分装置可以调整，以适应不同零件的加工。 用于相似零件的成组加工所用的夹具，称为成组夹具。 通用可调夹具与成组夹具相比，加工对象不很明确，适用范围更广一些。 4）组合夹具 组合夹具是指按零件的加工要求，由一套事先制造好的标准元件和部件组装而成的夹具。 由专业厂家制造， 其特点是灵活多变，万能性强，制造周期短、元件能反复使用，特别适用于新产品的试制和单件小批生产。 5）随行夹具 随行夹具是一种在自动线上使用的夹具。 该夹具既要起到装夹工件的作用，又要与工件成为一体沿着自动线从一个工位移到下一个工位，进行不同工序的加工。 （2）按使用的机床分类 由于各类机床自身工作特点和结构形式各不相同，对所用夹具的结构也相应地提出了不同的要求。 按所使用的机床不同，夹具又可分为：车床夹具、铣床夹具、钻床夹具、镗床夹具、磨床夹具、齿轮机床夹具和其他机床夹具等。 （3）按夹紧动力源分类 根据夹具所采用的夹紧动力源不同，可分为：手动夹具、气动夹具、液压夹具、气液夹具、电动夹具、磁力夹具、真空夹具等。 2、夹具的组成 定位元件：用于确定工件在夹具中的位置； 夹紧装置：将工件压紧夹牢，并保证工件在加工过程中位置不变； 联接元件：用于确定夹具对机床主轴、工作台或导轨的相对位置； 对刀或导向元件：用于保证工件加工表面与刀具之间的位置； 其它装置或元件：定向键、操作件、分度装置、靠模装置、上下料装置、平衡块等，以及标准化了的其它联接元件； 夹具体：是夹具的基座和骨架，用来配置、安装各夹具元件及装置。 一、工件定位的基本原理 1．定位基准的基本概念 工件定位——按照加工工艺要求，将工件置于夹具中，使工件在夹紧前相对于机床和刀具就占有一个预定的位置，或者是使同一批工件逐次放置到夹具中时都能占据同一位置。 定位基准——在机械加工中用作定位的基准。 定位基面——工件定位时，作为定位基准的点和线，往往由某些具体表面体现出来，这种表面称为定位基面。 2．自由度的概念 所谓自由度，即空间位置的不确定性 一个位于空间自由状态的物体，对于空间直角坐标系来说，具有六个自由度：三个位移自由度和三个旋转自由度。 3．六点定位原则 定位的实质：就是限制自由度。工件的六个自由度如果都加以限制了，工件在空间的位置就完全被确定下来了。 六点定位法则 通常，一个支承点限制工件的一个自由度。 使用合理设置的六个支承点，与工件的定位基准相接触，以限制工件的六个自由度，使工件在夹具中的位置完全被确定的方法，称为六点定位法则。 4．工件定位中的几种情况 通常，自由度限制大于3，小于、等于6。 完全定位：不重复地限制了工件的六个自由度的定位。 不完全定位：根据实际加工要求，并不需要限制工件全部自由度的定位。 欠定位：定位点少于应消