《刘志伟_二级同轴式减速器设计说明书》.doc

1 传动装置总体设计方案1.1 传动装置的组成和特点组成：传动装置由电机、减速器、工作机组成。特点：齿轮相对于轴承不对称分布，故沿轴向载荷分布不均匀，要求轴有较大的刚度。1.2 传动方案的拟定 选择V带传动和二级同轴式圆柱斜齿轮减速器。考虑到电机转速高，传动功率大，将V带设置在高速级。初步确定传动系统总体方案如图1.1 图1.1 传动装置总体设计图 1.2.1 工作机所需功率Pw（kw） ＝5.7×103×0.75/（1000×0.96）＝4.453 kw 式中，Fw为工作机的阻力，Nw为工作机的线速度，m/s为带式工作机的效率。1.2.2 电动机至工作机的总效率32＝0.96×0.983×0.982×0.99＝0.859 为V带的效率,为第一、二、三三对轴承的效率，为每对齿轮（齿轮为7级精度，油润滑，因是薄壁防护罩,采用开式效率计算）啮合传动的效率，为联轴器的效率。2 电动机的选择电动机所需工作功率为： PP/＝4.453/0.859＝5.184 kw , 执行机构的曲柄转速为＝＝33.33 r/min 经查表按推荐的传动比合理范围，V带传动的传动比2～4，二级圆柱斜齿轮减速器传动比3～5，则9～25，则总传动比合理范围为18～100，电动机转速的可选范围为：18～100）×33.33＝599.94～3333.3 r/min 按电动机的额定功率P，要满足PP以及综合考虑电动机和传动装置的尺寸、重量、价格和带传动、减速器的传动比，选定型号为Y132M26的三相异步电动机，额定功率P为5.5 kw，额定电流8.8 A，满载转速960 r/min，同步转1000 r/min。 （a） （b） 图2.1 电动机的安装及外形尺寸示意图2.1 电动机的技术参数电动机型号P/kw 额定转速r/min） 同步 转速堵转转矩额定转矩最大转矩额定转矩品质/Kg 价格/元 1 Y132M2-6 5.5 960 1000 2.0 2.0 84 230 表2.2 电动机的安装技术参数/mm 外型尺寸/mm L×（AC/2+AD）×HD 底脚安装A×B 地脚螺栓 孔直径K 轴伸尺D×E 装键部位F×GD 132 515× 345× 315 216 ×178 12 38× 80 10 ×43 3 确定传动装置的总传动比和分配传动比3.1 总传动比由选定的电动机满载转速和工作机主动轴转速，可得传动装置总传动比为：＝/＝960/33.33＝28.80 3.2 分配传动装置的传动比 × 式中、分别为带传动和减速器的传动比。对于同轴式圆柱齿轮减速器，传动比按下式分配：＝＝ 式中为高速级圆柱齿轮的传动比，为低速级圆柱齿轮的传动比。为使V带传动外廓尺寸不致过大，初步取2.3，则减速器传动比为： ＝＝＝＝3.54 4 计算传动装置的运动和动力参数4.1 各轴转速高速轴Ⅰ的转速 ＝960/2.3＝417.39 r/min 中间轴Ⅱ的转速 ＝417.39/3.54＝117.91 r/min 低速轴Ⅲ的转速 /?＝117.91/3.54＝33.30 r/min 滚筒轴Ⅳ的转速 ==33.30 r/min4.2 各轴输入、输出功率4.2.1 各轴的输入功P（kw） 高速轴Ⅰ的输入功率 P×＝5.5×0.96＝5.28 kW 中间轴Ⅱ的输入功率 ?×η2×＝5.28×0.98×0.98＝5.12 kW 低速轴Ⅲ的输入功率 ?×η2×＝5.28×0.98×0.98＝4.92 kW 滚筒轴Ⅳ的输入功率 ×η2×η4=4.92×0.98×0.99＝4.77 kW 4.2.2 各轴的输出功率Pkw）?? 高速轴Ⅰ的输出功率 ×0.98＝5.17 kW 中间轴Ⅱ的输出功率 ×0.98＝5.02 kW 低速轴Ⅲ的输出功率 ×0.99＝4.87 kW 滚筒轴Ⅳ的输出功率 ×0.96＝4.67 kW 4.3 各轴输入、输出转矩4.3.1 各轴的输入转矩 N·m） 转矩公式：9550P/ N·m 电动机轴的输出转矩 9550 ＝9550×5.5/9602＝54.71 N·m 高速轴Ⅰ的输入转矩 9550＝9550×5.28/417.39＝120.81 N·m 中间轴Ⅱ的输入转矩 9550＝9550×5.12/117.91＝414.69 N·m 低速轴Ⅲ的输入转矩 9550＝9550×4.92/33.30＝1410.99 N·m 滚筒轴Ⅳ的输入转矩 9550＝9550×4.77/33.30＝1367.97 N·m 4.3.2