液压活套控制.pdfVIP

2007 中国钢铁年会论文集 液压活套控制 徐 鹏* （鞍钢股份热轧带钢厂） 摘 要 以液压活套为例，论述了活套的控制原理与控制过程，推导出了活套转矩控制与角度控制的计算公式 ， 在此基础上得出了活套控制框图。 关键词 活套 力矩控制 角度控制 Hydraulic Loop Control Xu Peng (Hot Strip Mill of Angang Stock Co.,Ltd.) Abstract with hydraulic loop act as a instance ,the controlling principle and the controlling procedure of loop were discussed ,and the calculation formulae of torque and angle controlling of loop were deduced together . And on this basis , the controlling block diagrams of loop were obtained. Key words loop ，torque control ，angle control 1 引言 为了维持机架间物流平衡，保持板带张力恒定，在板带轧机精轧机组的机架之间装有活套 。活套因动力 机构的不同可分为气动活套、电动活套及液压活套。气动活套的动力源为压缩空气，由于空气的可压缩性太 大，气动活套的响应速度太慢，控制精度差，不用于板带轧机中，但由于结构简单，维护方便容易，气动活 套在棒线材生产线中得到了普遍使用。电动活套的动力源为变频电机，变频电机的尾轴上装有编码器，编码 器检测电机的转速及电机转子位置以控制活套高度，通过检测电机负载转矩转换成张力后控制板带张力。液 压活套的执行机构为液压缸，液压缸由伺服阀驱动，活套的旋转轴上装有角度编码器以检测活套角度 ，液 压缸的活塞侧与活塞杆侧装有压力变送器 ，通过控制液压缸活塞的移动以控制活套高度 ，通过测量活塞侧 与活塞杆侧的压力转换成机架间张力后控制板带张力，也可以在活套辊上安装压力检测组件直接检测板带对 活套辊的压力，把压力转换成板带张力后控制机架间板带张力。 2 活套控制时序 图1为液压活套示意图。活套的控制过程大致可以分为三个阶段 ：活套的起套控制、活套稳定阶段的控 制、活套的落套控制。当板带经过活套的下流机架时，活套起套，活套辊与板带接触，进入活套的稳定控制 阶段。在活套的稳定控制过程中，活套的角度与板带张力参考值保持不变，当机架间物流不平衡时，活套的 实际角度与张力发生变化，偏离了角度参考值，活套调节上流机架的速度以维持物流平衡。当板带尾部将要 离开活套的上流机架时，活套落套。为了使落套时板带运行平稳，在活套完全落下之前设计了 “小套”控制 过程，也就是把活套的落套过程分成二步进行，当板带的尾部运行到活套上流机架前的某一位置时，活套下 降到某一高度，经过一段时间后，活套完全下落到等待位置。 徐鹏，男，1981年生，现为鞍钢热轧带钢厂电气车间主任助理，从事热轧带钢厂设备维护与研究工作。 液压活套控制 图 1 液压活套示意图 图2和图3是活套的起套与落套的控序。从图2可以看出，当板带经过活套的下流机架时，活套起套，在 活套辊与板带接触前，活套起套加速力转矩起作用，当活套实际高度等于参考高度时，活套的起套控制结束， 进入活套的稳定控制阶段。从图3可以看出，当板带尾部经过活套上流机架前的某一位置时，活套的“小套” 控制启动，此时活套的高度参考值与转矩参考值减小，当板带尾部经过活