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定宽压力机（SP ）同步控制原理及调试 定宽压力机 （SP）同步控制原理及调试 杨明凯* （鞍钢股份热轧带钢厂） 摘 要 针对鞍钢 1780 热轧厂引进日本 IHI 制造定宽大侧压新技术，从其侧压模块运动轨迹的高精度控制进行分 析，对其同步控制及调试进行说明。 关键词 定宽压力机 同步控制 Synchronous Control Principle and Adjustment of Sizing Press Machine Yang Mingkai (Hot Strip Mill of Angang Stock Co.,Ltd.) Abstract This paper analyze moving trace control for side press modules with high precision based on the new sizing press technology developed by Japan IHI which is introduced to Angang 1780mm mill, describes synchronous control and adjustment of the sizing press machine. Key words sizing press machine ，synchronous control principle 1 引言 鞍钢 1780 热轧引进了日本 IHI 制造的定宽大侧压新技术（SIZING PRESS，简称SP），它是目前比较成 熟的热轧新工艺，具有很大的优越性： （1）SP 侧压量可达350mm，大大降低了连铸坯宽度品种，有效地提高了连铸生产效率。 （2 ）来料规格品种的减少，简化了轧制计划，容易控制物流。 （3 ）侧压所具有的特性，使板坯的头尾形状良好，减少切损，同时宽度更便于控制，使成材率得到 提高。 这些特点使得SP 迅速在冶金行业中得到应用，继宝钢1580 引进SP 之后，鞍钢也成功的应用了这项新 技术， 1999 年 10 月投产至今，SP 已经稳定运行了近八年时间，实践证明它是很成功的一项技术。从控 制角度而言，SP 能够将板坯连续不断的进行侧压，使宽度一次性减少到成品值，此后E2 对宽度进行精度的 微调控制。板坯的侧压、输送的全过程均由三菱MELPLAC-750 计算机系统控制，使用MCD 语言，实现完 全自动化。侧压的关键是对测压模块的高精度控制，也就是对主曲柄、同步曲柄进行合理的匹配控制即同步 控制。 2 同步控制概述 同步控制概括地说是对主曲柄、同步曲柄进行正确的角度匹配控制，主曲柄、同步曲柄和辊道进行正确 的速度匹配控制，达到同步，就能使模块按特定的运动轨迹循环往复地周期运动，从而对板坯实施连续侧压。 其控制特点就是不断的建立同步，保持同步，失步三个过程的转换。所以同步过程是一个动态过程，对系统 精度、响应特性、稳定性均有很高要求。 SP 侧压板坯的示意图见图 1。 杨明凯，男，1974年生，现为鞍钢热轧带钢厂电气车间主任，从事热轧带钢厂设备维护与研究工作。 2007 中国钢铁年会论文集 图 1 SP 侧压板坯的示意图 3 主曲柄控制原理及调试 主曲柄在工作侧和传动侧各有一个，两者采用机械同步，由一台3400kW 同步电机驱动，主曲柄带动模 块实施侧压动作。 3.1 工作原理 3.1.1 主曲柄位置控制 主曲柄在圆周运动中有几个特殊点与控制密切相关见表 1 和图 2 。 表 1 主曲柄控制点 序 号 点 角度/( °) 控 制 1