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机械设计基础-回转件的平衡 第14章 回转件的平衡 第14章 回转件的平衡 教学目标： 本章介绍了回转件平衡的目的和分类，针对刚性转子的静不平衡与动不平衡两种情况，讨论了其原因和平衡条件，重点介绍了转子静平衡和动平衡的计算方法，同时简单介绍了转子的平衡实验。通过本章内容的学习，可使学生掌握刚性转子平衡问题的基本理论和基本计算方法，并对平衡实验有所了解，初步具备解决工程实际中转子类零件平衡问题的能力。 学习本章内容，应准确理解和掌握转子静平衡和动平衡的基本概念，重点理解转子不平衡惯性力系产生的原因、性质、特征及平衡条件，掌握平衡计算的基本方法；了解转子静平衡与动平衡的实验操作，进一步理解转子平衡的实际意义。 第14章 回转件的平衡 教学重点和难点： ◆ 刚性转子的静平衡计算 ◆ 刚性转子的动平衡计算 第14章 回转件的平衡 案例导入： 在各种机械设备中，有许多作高速转动的构件，通常称之为回转件或转子，比如发电机和电动机中的转子。在这类构件的设计制造、安装调试过程中，有一个重要的内容称为转子的平衡。 与生产中发电机转子的平衡相似，生活中也会遇到回转件平衡的问题。例如，家用半自动洗衣机的甩干滚筒，在衣物放置不均匀时，滚筒不仅会转动困难，而且会和洗衣机机体碰撞并发出噪声。相反，如果衣物放置均匀，则滚筒转动灵活，脱水效果好。 回转件的平衡是一个具有重要实际意义的问题，其目的在于保证回转件具有良好的动力性能。本章主要讨论在设计阶段如何通过计算和实验解决回转件的平衡问题。 第14章 回转件的平衡 14.1 回转件平衡的目的和分类 14.2 回转件的静平衡 14.3 回转件的动平衡 14.4 回转件的平衡实验 14.5 本章实训 14.6 习题与练习 14.1 回转件平衡的目的和分类 14.1.1 回转件平衡的目的 14.1.2 回转件平衡的分类 14.1 回转件平衡的目的和分类 根据转子的结构及运转时产生的惯性力系的不同，可以把转子的平衡问题分为静平衡与动平衡两类。本节主要介绍转子平衡的目的及分类。 14.1.1 回转件平衡的目的 机械在运转时，运动构件将产生惯性力或惯性力偶矩。当它们组成的惯性力系不平衡时，这些惯性力和惯性力偶矩将在机构各运动副中引起附加动压力，并传到机架上。这不仅会增大运动副中的摩擦和构件中的内应力，降低机械效率和使用寿命，而且，由于这些惯性力和惯性力偶矩的大小和方向一般随着机械运转的循环而产生周期性变化，所以会引起机械及其基础产生强迫振动。严重时会产生极其不良的后果。 绕固定轴回转的构件，常统称为回转件，又简称转子，如汽轮机、发电机、电动机及离心机等机器中的主要运动部件。 转子的平衡是现代机械制造与应用中的一个重要问题，特别是在高速机械和精密机械中更具有重要意义。 14.1.2 回转件平衡的分类 在实际应用中，根据转子的结构和工作转速等特点，常把转子分为刚性转子和挠性转子两类，因此转子的平衡又分为刚性转子的平衡和挠性转子的平衡两类情况。 1. 刚性转子的平衡 在一般机械中，转子的刚性比较好,其共振转速比较高,而转子的工作转速一般较低,所以转子产生的弹性变形一般很小,转子可以看作刚性物体,故称为刚性转子。 14.1.2 回转件平衡的分类 2. 挠性转子的平衡 在机械中还有一类转子，如航空涡轮发动机、汽轮机、大型发电机等设备中的大型转子，其特点是质量和跨度都很大，而径向尺寸却相对较小，形状为一细长结构，其刚度较小，共振转速较低，但这类转子工作转速又往往很高，转子在工作中会产生较大的弯曲变形，并且会随着转速的上升而变化，从而使其惯性力显著增大。这类转子称为挠性转子。由于这类问题比较复杂，需作专门研究，故本章不作讨论。 14.2 回转件的静平衡 14.2.1 静不平衡与静平衡条件 14.2.2 静平衡计算 14.2 回转件的静平衡 静平衡问题通常出现在一些结构比较简单的盘形转子中，本节主要介绍盘形转子的静不平衡现象、静平衡条件和静平衡计算。 14.2.1 静不平衡与静平衡条件 对于轴向尺寸较小的回转件，如图14.1所示,如果其轴向宽度b与直径D之比b/D＜0.2，则可以近似认为其质量分布在与回转轴线垂直的单一平面内，常形象地称之为盘形转子，如机械中常见的齿轮、带轮、砂轮、盘形凸轮等零件。如果转子存在多个偏心质量，如图14.2所示，当其转动时，各个偏心质量所产生的离心惯性力作用线通过转子的回转中心，所以各惯性力将构成一个分布于转子所在平面的平面汇交力系。 如图14.3所示，只有在转子质心C处于最下方时，转子才能保持静止不动，否则重力将会对回转轴产生一力矩使转子转动。 14.2.1 静不平衡与静平衡条件 图14.1 盘形转子结构示意图 14.2.1 静不平衡与