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CAN-bus 应用教程 CAN-bus 产品开发步骤 Version 1.00版 2004年7月 Page 1 广州周立功单片机发展有限公司 CAN-bus 开发步骤 • 应用领域分析 • 基本理论 • 节点电路设计 • 芯片函数库 • 制定通讯协议 • 网络调试 • 高阶应用 Page 2 广州周立功单片机发展有限公司 应用领域分析 • 电力通讯 • 汽车电子 • 智能楼宇 • 电梯网络 • 工业控制 • 远程通讯 • ………… Page 3 广州周立功单片机发展有限公司 基本理论 • CAN 2.0A/B规范 • 帧结构分析 • 位定时与传输距离 • 验收过滤设置 • 错误管理机制与故障处理 • 传输介质 • 网络拓朴结构 Page 4 广州周立功单片机发展有限公司 节点电路设计 • 基本电路方案 MCU(8xC51) ＋SJA1000+CAN收发器 P87C591 + CAN收发器 32bit ARM7+ CAN收发器 • 光电隔离电路 带光电隔离电路 直连电路（不带光电隔离） • 电路保护功能 • 辅助电路 Page 5 广州周立功单片机发展有限公司 芯片函数库 • 《SJA1000 BasicCAN函数库，V1.00 》 • 《SJA1000 PeliCAN函数库，V1.30 》 • 《P87C591 CAN控制器PeliCAN模块，V1.00 》 • 《P87C591 的A/D转换控制器函数》 • 《基于ARM7 的FullCAN 函数库，V1.00 》 • 《LIN API 函数库，V1.00 》 Page 6 广州周立功单片机发展有限公司 芯片函数库示范（SJA1000） • 初始化步骤 SJA_CS_Point=CAN_SJA_BaseAdr; //确定基址指针 BTR0=0x00;BTR1=0x14; //设置为1M波特率通信 SJAEntryResetMode(); //进入复位模式 WriteSJAReg(REG_CAN_CDR,0xc8); //配置时钟分频寄存器，选择PeliCAN模式 WriteSJAReg(REG_CAN_MOD,0x01); //配置模式寄存器，选择双滤波、正常模式 WriteSJARegBlock(16,Send_CAN_Filter,8); //配置验收代码/屏蔽寄存器 WriteSJAReg(REG_CAN_BTR0,BTR0); //配置总线定时器0等于0x00 WriteSJAReg(REG_CAN_BTR1,BTR1); //配置总线定时器1等于0x14 WriteSJAReg(REG_CAN_OCR,0x1a); //配置输出管脚 SJAQuitResetMode(); //退出复位模式,进入工作模式 • 发送函数 SENDSJADATA(unsigned char *SEND_BUFFER, unsigned char len); • 接收函数 REVSJADATA(unsi