《毕业设计_消防智能电动车设计与制作》.doc

PAGE  PAGE 36 消防智能电动车设计与制作 山东大学 梅高青 孙庆轩 台宏达 目录  TOC \o 1-3 \h \z \u  HYPERLINK \l _Toc145772567 摘要：  PAGEREF _Toc145772567 \h 4  HYPERLINK \l _Toc145772568 关键词：  PAGEREF _Toc145772568 \h 4  HYPERLINK \l _Toc145772569 Abstract:  PAGEREF _Toc145772569 \h 4  HYPERLINK \l _Toc145772570 Keywords:  PAGEREF _Toc145772570 \h 4  HYPERLINK \l _Toc145772571 1．系统设计  PAGEREF _Toc145772571 \h 5  HYPERLINK \l _Toc145772572 1.1设计要求  PAGEREF _Toc145772572 \h 5  HYPERLINK \l _Toc145772573 1.1.1设计任务  PAGEREF _Toc145772573 \h 5  HYPERLINK \l _Toc145772574 1.1.2设计要求  PAGEREF _Toc145772574 \h 5  HYPERLINK \l _Toc145772575 1. 2模块方案比较与论证  PAGEREF _Toc145772575 \h 6  HYPERLINK \l _Toc145772576 1.2.1车体设计  PAGEREF _Toc145772576 \h 7  HYPERLINK \l _Toc145772577 1.2.2控制器模块  PAGEREF _Toc145772577 \h 8  HYPERLINK \l _Toc145772578 1.2.3电源模块  PAGEREF _Toc145772578 \h 9  HYPERLINK \l _Toc145772579 1.2.4寻迹传感器模块  PAGEREF _Toc145772579 \h 9  HYPERLINK \l _Toc145772580 1.2.5 火焰传感器模块  PAGEREF _Toc145772580 \h 10  HYPERLINK \l _Toc145772581 1.2.6 避障模块  PAGEREF _Toc145772581 \h 10  HYPERLINK \l _Toc145772582 1.2.7测速计程模块  PAGEREF _Toc145772582 \h 11  HYPERLINK \l _Toc145772583 1.2.8电机模块  PAGEREF _Toc145772583 \h 11  HYPERLINK \l _Toc145772584 1.2.9电机驱动模块  PAGEREF _Toc145772584 \h 11  HYPERLINK \l _Toc145772585 1.2.10车载语音模块和控制台语音模块  PAGEREF _Toc145772585 \h 12  HYPERLINK \l _Toc145772586 1.2.11无线收发模块  PAGEREF _Toc145772586 \h 12  HYPERLINK \l _Toc145772587 1.2.12显示台显示模块  PAGEREF _Toc145772587 \h 12  HYPERLINK \l _Toc145772588 1.2.13车载显示模块  PAGEREF _Toc145772588 \h 12  HYPERLINK \l _Toc145772589 1.3最终方案  PAGEREF _Toc145772589 \h 13  HYPERLINK \l _Toc145772590 1.4系统整体方案设计  PAGEREF _Toc145772590 \h 14  HYPERLINK \l _Toc145772591 2．硬件实现及单元电路设计  PAGEREF _Toc145772591 \h 19  HYPERLINK \l _Toc145772592 2.1微控制器模块的设计  PAGEREF _Toc145772592 \h 19  HY