《毕业设计：反铲单斗液压挖掘机工作装置设计》.doc

机械设计说明书 设计题目：反铲单斗液压挖掘机工作装置设计 姓 名：舒 康 学 号 指导老师：冯 鉴 09工程机械2班 目录 一．机械原理设计任务书 1 §1.1 设计题目简介 1 §1.2 设计任务 1 二．单斗液压挖掘机结构简图 2 三．设计中小型液压挖掘机结构参数一览表(参照下图) 3 §3.1 单斗液压挖掘机结构几何参数详表 4 §3.2 斗容量为0.25 m3 的小型单斗液压挖掘机结构详细参数 4 四．确定下列所给满足要求的结构参数 7 §4.1 确定长度与角度结构参数 7 §4.2 斗形参数的选择 10 §4.3 最大挖掘深度、停机面最大挖掘半径、最大卸载高度、最大挖掘高度的计算 10 §4.3.1 最大挖掘深度 10 §4.3.2 最大挖掘半径 11 §4.3.3 最大卸载高度 12 五．动臂液压缸、斗杆液压缸、铲斗液压缸运动参数确定 13 §5.1 动臂液压缸 14 §5.2 斗杆液压缸 14 §5.3 铲斗液压缸 15 六．机构自由度分析 16 七．仿真 17 八．机构搭建图 18 九．参考文献： 19 十．心得和体会 20   完成日期： 年 月 日 指导教师 一．机械原理设计任务书 学生姓名 舒康 班级 09工机2班 学号设计题目： 反铲液压挖掘机工作装置设计 设计题目简介 反铲式是我们见过最常见的，向后向下，强制切土。可以用于停机作业面以下的挖掘，基本作业方式有：沟端挖掘、沟侧挖掘、直线挖掘、曲线挖掘、保持一定角度挖掘、超深沟挖掘和沟坡挖掘等。反铲装置是液压挖掘机重要的工作装置，是一种适用于成批或中小批量生产的、可以改变动作程序的自动搬运和操作设备，它可用于操作环境恶劣，劳动强度大和操作单调频繁的生产场合。 1、绘制挖掘机工作机构的运动简图，确定机构的自由度，对其驱动油缸在几种工况下的运动绘制运动线图； 2、根据所提供的工作参数，对挖掘机工作机构进行尺度综合，确定工作机构各个杆件的长度； 3、用软件（VB、MATLAB、ADAMS或SOLIDWORKS等均可）对执行机构进行运动仿真，并画出输出机构的位移、速度、和加速度线图。 4、?编写设计计算说明书，其中应包括设计思路、计算及运动模型建立过程以及效果分析等。 5、在机械基础实验室应用机构综合实验装置验证设计方案的可行性。 二．单斗液压挖掘机结构简图 三．设计中小型液压挖掘机结构参数一览表(参照下图) 单斗液压挖掘机结构几何参数详表 斗容量为0.25 m3 的小型单斗液压挖掘机结构详细参数 1．动臂液压缸 , , 行程665mm 斗杆液压缸L2min = 1116.8 mm，L2max = 1787 mm，行程670mm 铲斗液压缸L3min = 850mm，L3max =1360mm，行程510mm 2．选择主参数：标准斗容量（m3）为0.25 m3，机器重量（t）为6 t。发动机功率（kw）取为59 kw。 3．主要参数：反铲最大挖掘深度（m）5.8 m。最大挖掘半径（m）6 m。最大挖掘力不少于（KN）160 KN。工作次数（s）4-7次/min。 名称 代号 值/mm 动臂长度CF 3400 斗杆长度FQ 1700 铲斗长度QV 900 动臂—底盘铰点C与动臂油缸—底盘铰点P间垂直距离 462.7 动臂—底盘铰点C与动臂油缸—底盘铰点P间距离 534.3 动臂—底盘铰点C与斗杆油缸—斗杆油缸下铰点D间距离 2163 动臂—底盘铰点C与动臂油缸—动臂油缸上铰点B间距离 1459 动臂—斗杆油缸铰点D与动臂—斗杆铰点F间距离 1470.6 斗杆—斗杆油缸铰点E与动臂—斗杆铰点F间距离 409 斗杆—铲斗油缸铰点G与动臂—斗杆铰点F间距离 871 斗杆—斗杆油缸铰点E斗杆—铲斗油缸铰点G与动臂间距离 608 结构差异，实为同一点 缺省 摇杆—铲斗油缸铰点M/H与摇杆—斗杆铰点N间距离 407 摇杆—铲斗油缸铰点M/H与摇杆—斗杆铰点N间距离 407 斗杆—铲斗油缸铰点G与摇杆—斗杆铰点N间距离 1249 动臂—斗杆铰点F与摇杆—斗杆铰点N间距离 1400 动臂—底盘铰点C与左履带中心I点左400.6IIIiiiiifdsaf间距离 缺省 结构上无此尺寸 缺省 动臂—底盘铰点C与右履带中心T点左400.6