用一个变频器控制三机构的葫芦门机.docVIP

一个变频器控制三机构的调速葫芦门机 上海起重运输机械制造厂有限公司 赵国庆 问题的提出 轻型调速起重设备由于自重轻，造价低，制造周期短，使用方便等优点越来越受到有关行业的青睐。轻型起重设备是否可以只用一个变频器来控制多个机械机构，因为变频调速器的质保期一般为2年而且更新换代快——如YASKAWA变频器，（在短短的几年里CIMR-G5系列的变频器已经淘汰，替而代之的CIMR-G7A系列变频器又在不断的改进,现已更新为带中文显示的CIMR-H1000系列；）而对于起重机的机械传动机构和金属结构，一般用户至少要使用8年以上，这样，只用一个变频器去控制各个机构，当2年后变频器如果损坏后只要更换一个新的变频器，无疑降低了投资成本。 二，100t(50t/10t+50t/10t)A型葫芦门机的五年应用实践 5年前（2006年9月），笔者为上海雄风起重设备厂设计了一台只用一个G7A变频器控制2个50吨吊钩电机和四个大车的电气控制系统，该100t(50t/10t+50t) 葫芦门吊（以下简称葫芦门吊）是该厂的主要起重设备，平均每天连续工作10小时，最长的一天连续工作了20小时（上午7点工作到次日凌晨3点），奇怪的是，这台葫芦门机自从投入使用以来，几乎没有发生电气故障，目前正常和忙碌地的工作着。 该葫芦门吊的2个50t吊钩分别采用2个24kw/4极的CM型钢丝绳电动葫芦拖动，大车机构采用4个9.6kw/4极的电动机驱动，2个副钩分别采用2个13kw/4极的CD型钢丝绳电动葫芦拖动，2个小车机构分别采用2个2.2kw/4极驱动； 2个50t吊钩既可以同时使用，也可以分别使用； 大车调速比为1：5，双速；双主钩调速比为1：10，双速； 整机遥控操作，遥控器采用台湾阿波罗C2-12PB按键式； 设有遥控开关的桥下照明装置。 三，100t(50t/10t+50t/10t)A型葫芦门机的电气原理图 ( 图1 )为葫芦门吊的保护电路 ( 图2 )为葫芦门吊的声光照明电路 ( 图3 ) (图3)为葫芦门吊的主钩，副钩和小车主回路，双钩同时工作时采用电网电源，单钩工作时用变频器输出电源，通过连接在变频器输出端的接触器KS1或KS2，接通葫芦电机MS1或MS2。 小车没有调速要求，固采用电网电源，通过接触器K5,K6控制小车电机的正反运转，通过接触器KX1,KX2的选择，控制前，后小车的工作。 副钩没有调速要求，固采用电网电源，通过接触器K3,K4控制副钩电机的正反运转，通过接触器KF1,KF2的选择，控制1#副钩，2#副钩的工作。 ( 图4 ) 本图为葫芦门吊的保护电路和1号，2号主，副钩和小车的遥控控制回路，葫芦门吊4个角上装有紧急按钮SJ1~SJ4，有紧急情况时，只要有一个紧急按钮被拍下，整个葫芦门吊就停止工作。 ( 图5 ) 本图为葫芦门吊的主钩控制回路，图中KD为大车接触器，KS3,KS4为双主钩同时工作，由上图可见，单主钩与大车联锁，即大车和单主钩不能同时工作，但大车和双钩可以同时工作。吊钩上升时，JS1工作，在JS1线圈回路中将两个钩子的上升限位开关串联在一起，通过接触器KS1,KS2的常闭辅助触头与相应的限位开关并接，这样，主钩1工作时限位开关+61-S91工作，主钩2的限位开关+62-S91不起作用，主钩2工作时限位开关+62-S91工作，主钩1的限位开关+61-S91不起作用，双主钩同时工作时两个限位开关都起作用。 ( 图6 )为葫芦门吊的双主钩、单主钩、副钩和小车的控制回路。 ( 图7 )为葫芦门吊的具体的阿波罗遥控器APOLLO C2-12PB的控制回路。 ( 大车电气原理图第1张 ) 本图为葫芦门吊的变频调速系统，前后主钩和大车同用一个型号为G7A-4045的变频器，该最大适用电动机容量为45kw，最大输出容量为74 KVA。该起重机的大车机构是由4个9.4kw的电动机同时拖动的。由上图可见，单主钩工作在变频调速状态时，大车和双主钩都无法工作；大车工作在变频调速状态时，单主钩不能工作；由于主钩是在吊大件时使用，吊大件时要求安全，故大车和单主钩联锁不会影响生产效率，然而，大车工作在变频调速状态时，双主钩可以同时工