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宇通客车平顺性及操纵稳定性分析报告 作者：吴卫东 万晓峰 LMS 国际公司 时间：2007 年 3 月 30 日 1 目录 1 前言3 2 多体动力学模型的建立3 2.1 钢板弹簧的建模3 2.1.1 前悬架板簧建模4 2.1.2 后悬架板簧建模5 2.2 前悬架多刚体模型的建立6 2.3 后悬架多刚体模型的建立8 2.4 整车模型的建立9 2.4.1 质量特性参数的确定9 2.4.2 系统建模及仿真10 3 仿真计算12 3.1 整车仿真分析12 3.1.1 整车静平衡计算12 3.1.2 整车平顺性仿真分析13 3.2 前悬架运动学仿真分析18 4 结论20 2 1 前言 2007 年 2 月初，宇通客车对 LMS Vitual.Lab 虚拟实验室在整车建模和仿真 上的能力进行评估。要求 LMS China 进行其某型号客车的平顺性分析，同时对 该车辆的前悬架进行运动学分析。本文的主要内容为：整车多体动力学模型的建 立、仿真分析过程以及结果数据分析等。 LMS 是以工程创新为宗旨的新技术公司，成立于 1980 年。长期以来，LMS 以工程咨询服务为基础，逐步在试验测量设备与处理软件、CAE 分析软件这两 大领域取得技术领先地位。 LMS 在2001 年就推出了多学科集成仿真平台LMS Virtual.Lab 虚拟实验室， 集成了包括多体分析、疲劳寿命预测、声学仿真、结构分析前后处理、振动噪声 分析以及优化在内的仿真功能，实现了跨学科的系统级仿真，提高了仿真流程的 自动化和分析效率，因此成为CAE 行业最先进的解决方案。 LMS Virtual.Lab 虚拟实验室的两个模块，多体动力学和耐久性分析整合成 为“系统级疲劳”。其思路是把多体分析（刚体和柔体混合分析）得到的部件载 荷信息直接传递给同一仿真平台上的耐久性分析模块，用户只需输入必须的材料 特性参数，即可得到柔体部件的疲劳寿命（或损伤）分布。 虚拟实验室的集成解决方案“系统级疲劳”，已经得到业内重量级客户的认 可，包括 PSA 标致雪铁龙集团，波音公司，丰田赛车开发公司，宝马汽车公司， 梅塞德斯奔驰公司，康明斯公司，通用汽车公司，法雷奥汽车部件公司，Aisin 汽车部件公司，等等。 2 多体动力学模型的建立 2.1 钢板弹簧的建模 钢板弹簧主要用于在车轮与车架或车身之间传递各种力和力矩,同时其垂直- 变形（刚度）特性直接影响汽车的乘坐舒适性。在汽车行驶中钢板弹簧同时承受 垂直力、纵向力、侧向力,制动时还承受制动力矩。合理地对钢板弹簧进行简化 是建立悬架模型的重要步骤。 依据 LMS 在板簧建模以及整车仿真上丰富的工程经验，板簧建模有四种方 法。 a. 精细建模（High Fidelity ）； b. 用衬套力和Beam力进行建模（Beam or Bush approach ），如图 1 ；