增量式编码器测速的典型问题分析及应对策略.pdfVIP

2012 年 2 月 电 工 技 术 学 报 Vol.27 No. 2 第 27 卷第 2 期 TRANSACTIONS OF CHINA ELECTROTECHNICAL SOCIETY Feb. 2012 增量式编码器测速的 典型问题分析及应对策略 文晓燕 郑琼林 韦克康 王琛琛 （北京交通大学电气工程学院 北京 100044 ） 摘要 作为一种常用的测速设备，增量式编码器在电机控制中发挥着重要作用。为了能够更 好地利用编码器提高测速和控制效果，本文讨论了编码器应用中常见的几种典型问题。首先，本 文根据 T 法和 M 法测速原理确定了测速方法的选择依据，根据查询方式和中断方式程序执行的特 点分析了如何合理选择软件实现方式。然后，针对低分辨率编码器的情况，提出了一种连续中断 T 法测速方法，该方法实现比较简单，可以最大程度地利用编码器脉冲、减小测速延时。同时以 科研过程中实际遇到的问题展示了编码器安装误差对测速精度的影响，并分析了这种情况下如何 选取测速方法。最后，在异步电机试验台上进行了实验，实验结果证明了本文对上述问题的分析 及所提应对策略的合理性和有效性。 关键词：异步电机 增量式编码器 分辨率 安装精度 连续中断 T 法 软件实现方式 中图分类号：TM921.5 Typical Issues Analysis and Corresponding Strategy for Incremental Encoder Speed Measurement Wen Xiaoyan Zheng Qionglin Wei Kekang Wang Chenchen （Beijing Jiaotong University Beijing 100044 China ） Abstract Incremental encoder plays an important role in motor drive system. In order to reveal the potential problems in encoder speed measurement, this paper studied several typical issues. First, the basic measurement methods and their merits/demerit are given, and how to choose measurement method and software realization pattern are discussed. Then, for low resolution encoder, a consecutive interrupt T-method(CIT-method) is proposed, with which speed sample frequency can be increased and close-loop control performance is improved. As for installation errors of high resolution encoder, this paper gives a way to elude feedback error by choosing suitable measurement method, and it does work to obtain a better result with the same encoder. At last, experiment results are listed to imply the valid