1.1质点的运动.pptVIP

1.1质点运动的描述 1.1质点运动的描述 § 1.1 质点运动的描述 §1.2 质点的运动的合成与分解 §1.3 给定轨道的平面曲线运动 §1.4 运动描述的相对性 主要内容 1.1.1 参考系 质点 描述物体运动的标准物体?参考系?坐标系 直角坐标系 y z O P r x ? ? ? O s et(t) en(t) P 一 参考系 自然坐标系 二 质点 指其大小和形状均可以忽略的有质量的点 （1）当物体做非旋转的平动时，可以用 一个点代表整个物体的运动情况． （2）当物体的几何尺寸与所关注的空间 尺度相比很小时，可将整个物体看 成一点来处理．（根据实际情况） 1.1.2 位置矢量 位移 一 位置矢量 (图1) * 方向： 大小： 分量式 从上式中消去参数 得质点的轨迹方程． 二　运动方程 P * 三 位移 （图2） 平面运动: B A 三维运动: 四 路程 （图2） 从P1到P2： 路程 (3) 位移是矢量，路程是标量． 位移与路程的区别 (1) 两点间位移是唯一 (2) 一般情况 意义不同 ， ， 注意 位移的大小： 位移： 位置矢量大小差： 1.1.3 速度 速率（图3） 一 平均速度 在 时间内，质点位 移为： B A s D 定义平均速度为位矢在 内的平均变化率： 二　瞬时速度（简称速度） 若质点在三维空间中运动，其速度 当 时, 速度方向 切线向前 速度大小 速度 的值称为速率 B A e? 注：平均速率 一运动质点在某瞬时位于位矢 的端点处，其速度大小为 （A） （B） （C） √（D） 讨论 （1）求 时的速度． （2）作出质点的运动轨迹图． 例1 设质点的运动方程为 其中 式中x，y的单位为m(米)， t 的单位为s(秒)， * 解 (1) 由题意可得 时速度为 速度 与 轴之间的夹角 已知： （2）运动方程 0 轨迹图 2 4 6 - 6 - 4 - 2 2 4 6 消去参数 可得轨迹方程为 A B l 例2　如图A、B 两物体由一长为 的刚性细杆相连，A、B 两物体可在光滑轨道上滑行．如物体 A以恒定的速率 向左滑行, 当 时, 物 体B的速率为多少？ 解　 两边求导得 A B l 即 沿 轴正向 当　 时， 1.73 = B v v A B l 1.1.4 加速度 一 平均加速度 B 与 同方向 反映速度大小和方向随时间变化快慢的物理量 A 二 (瞬时)加速度（图4） 加速度大小 加速度方向 曲线运动 指向凹侧 直线运动 说明：矢量性 瞬时性 相对性 求导 求导 积分 积分 质点运动学两类基本问题 I　由质点的运动方程可以求得质点在任一时刻的位矢、速度和加速度； II　已知质点的加速度以及初始速度和初始位置, 可求质点速度及其运动方程． 例3　有一个球体在某液体中竖直下落, 其初速度　 ，它在液体中的加速度为 ，问：(1)经过多少时间后可以认为小球已停止运动； (2)此球体在停止运动前经历的路程有多长？ 解　 10 * 1.1质点运动的描述 1.1质点运动的描述 *