第08章 平面连杆结构及其设计.pptVIP

曲柄滑块机构存在曲柄的条件： 对心曲柄滑块机构：L1L2 （L1-曲柄长度， L2-连杆长度） 偏置曲柄滑块机构：L1+eL2 （ e-偏距） 2. 急回运动与行程速比系数 极位夹角：在曲柄摇杆机构中，当曲柄与连杆两次共线时，摇杆位于两个极限位置，此两处曲柄之间的夹角θ 称为极位夹角(crack angle between extreme positions)。 摆角：摇杆之间的夹角称为摆角ψ（∠C1DC2） 2. 急回运动与行程速比系数 (1) 当曲柄以ω逆时针转过180°+θ时，摇杆从C1D位置摆到C2D。 所花时间为t1 , 平均速度为V1 , 那么有： (2) 当曲柄以ω继续转过180°-θ时，摇杆从C2D位置摆到C1D，所花时间为t2 ,平均速度为V2 , 那么有： 显然：t1 t2 摇杆的这种特性称为急回运动(quick-return motion)。 称K为行程速比系数(advance-to return-time ratio)。 2)且θ越大，K值越大，急回性质越明显。 说明:1)只要 θ ≠ 0 ， 就有 K1，存在急回运动。 3)设计新机械时，往往先给定K值，于是: V2 V1 对心曲柄滑块机构θ=0，没有急回运动 偏置曲柄滑块机构θ≠0，有急回运动 曲柄滑块机构的急回特性 注意急回特性的方向性：有急回特性的设备应在标出输入轴的旋转方向（原动机的旋转方向）。 导杆机构的急回特性 θ 180°＋θ 180°-θ 急回特性应用：节省返程时间，如牛头刨、往复式输送机等。 α F γ F’ F” 3.压力角和传动角 (1)压力角α(pressure angle)： 两构件组成组成运动副进行传力时，从动件驱动力与该力作用点的绝对速度之间所夹锐角。 设计时要求:γmin≥40-- 50° 切向分力: F’= Fcosα 法向分力: F”= Fcosγ γ↑ → F’↑ →对传动有利。 = Fsinγ A B C D C D B A F F” F’ γ (2)传动角γ(transmission angle) 与压力角互余的角称为传动角。 α (Vc) 可用γ的大小来表示机构传力性能的好坏。 α F γ F’ F” 当∠BCD≤90°时， γ＝∠BCD 3.压力角和传动角 (3)γmin出现的位置： 当∠BCD90°时， γ＝180°- ∠BCD 可以证明：此位置一定是：曲柄与机架两次共线位置之一。 A B C D C D B A F F” F’ γ 当∠BCD最小或最大时，都有可能出现γmin α (Vc) C1 B1 a b c d D A 证明：由余弦定律有： (第一次共线) ∠B1C1D＝arccos[b2+c2-(d-a)2]/(2bc) ∠B2C2D＝arccos[b2+c2-(d+a)2]/(2bc) 若∠B1C1D≤90°,则 若∠B2C2D90°, 则 γ1＝∠B1C1D γ2＝180°-∠B2C2D γ1 γmin＝[∠B1C1D, 180°-∠B2C2D]min C2 B2 γ2 (第二次共线) 车门 (4)机构的传动角（传动角）一般在运动链最终一个从动件上度量。 v γ α F F 4.机构的死点位置 (1)定义：摇杆为主动件，且连杆与曲柄两次共线时，有：γ＝0，此时机构不能运动.称此位置为：“死点”(dead point)。 γ＝0 F γ＝0 4.机构的死点位置 (2)避免措施：两组机构错开排列，如火车轮机构; 靠飞轮的惯性（如内燃机、缝纫机等）。 F’ A’ E’ D’ G’ B’ C’ A B E F D C G 工件 A B C D 1 2 3 4 P A B C D 1 2 3 4 工件 P 钻孔夹具 γ=0 T A B D C 飞机起落架 A B C D γ=0 F (3)利用死点进行工作：飞机起落架、钻夹具等。 5.铰链四杆机构的运动连续性 (1) 定义：指连杆机构能否连续实现给定的各个位置。 (2) 名词：①可行域：摇杆的运动范围。 ②不可行域：摇杆不能达到的区域。 ③错位不连续：设计时不能要求从一个可行域跳过不可行域进入另 一个可行域。 ④错序不连续：右图，要求连杆依次占据B1C1、B2C2、B3C3，则只有当曲柄AB顺时针转动才是可能的，而当AB逆时针转动，则不能满足预期的次序要求，称这种不连续问题为错序不连续。 错序不连续 (3) 设计连杆机构时，应满足运动连续性条件。 C1 C2 C’1 C’2 C’ C A D B D A B1 C1 B2 C2 B3 C3 D A B1 C1 B2 C2 B3 C3 §8－4 平面四杆机构的设计 1.连杆机构设计的基本问题