理论力学第4章新.ppt

§4–1 空间汇交力系 学习空间力系，要学会以下三种方法： （1）会从空间任意力系的平衡方程导出特殊力系的 平衡方程。 （2）对给定的特殊力系会确定独立平衡方程的数目。 （3）给定一组方程会判断方程是否独立。 参见教材72页思考题3-3 一空间力系，若各力的 作用线与某一固定直线相平行，则其独立的平衡方程数目为_____。 例1 已知： P=8kN, 各尺寸如图 求： A、B、D 处约束力 3.空间力系平衡问题举例 P1 P 2m 1.2m 0.6m 0.2m 0.2m P1 P 2m 1.2m 0.6m 0.2m 0.2m x 解：取小车为研究对象，受力如图示。 建立图示直角坐标系 y z FA FB FD P 0 2 2 . 1 2 . 0 1 = + - - D F P 解得： P1 P 2m 1.2m 0.6m 0.2m 0.2m x y z FA FB FD 例2 已知： F、P及各尺寸 求： 各杆内力 F P F2 F1 F3 F4 F5 F6 -F6 ·b 解：取长方板为研究对象，假定各杆受拉，受力与坐标如图示。 ∑Fx = 0 -F1 · -F5 · ∑Fy = 0 F3 · 2 2 +F = 0 ∑Fz = 0 -F1 · a a2+b2 a a2+b2 b a2+b2 -F2 -F3 · 2 2 = 0 F2 F1 F3 F4 F5 F6 -F4 ∑Mx(F ) = 0 -F3 · ·b 2 2 -F5 · ·b b a2+b2 -F4 ·b ∑My(F ) = 0 F2 ·a +F3 · ·a 2 2 +F4 ·a ∑Mz(F ) = 0 -F5 · ·b a a2+b2 -F3 · ·a 2 2 -F ·b -P · =0 2 b -F5 · b a2+b2 = 0 -F6 -P +P · =0 2 a +F ·a = 0 另解: P F 2 3 - = F2 F1 F3 F4 F5 F6 取长方板为研究对象，假定各杆受拉，受力图如图。 课堂练习 一等边三角形板边长为a,用六根杆支承成水平位置如图所示.若在板内作用一力偶其矩为M。求各杆内力。 A B C 1 6 4 2 5 3 30o 30o 30o A B C M 于是 力F作用点的坐标为： y F A x z O Fz B Fxy a b c Fy Fx 解法1：由力对点之矩与力对通过该点轴之矩的关系求解 下面求力F对O点 之矩。 解法2：由力对点之矩的定义式求解 如图， y F A x z O B a b c r y F A x z O B a b c x1 E 最后求力F对 x1轴之矩。 如图E为x1轴上一点，先求力F对E点之矩。 r1 则 于是 设沿 x1轴的单位矢量为i1 G y F A x z O B a b c x1 E rA §4–3 空间力偶 两力偶的作用效果不同。 空间力偶的三要素 （1） 大小：力与力偶臂的乘积。 （2） 作用面：力偶作用面。 （3） 方向：垂直于力偶作用面，指向由右手定则确定。 1、力偶矩以矢量表示---力偶矩矢 2、空间力偶的性质 （2）力偶对任意点之矩等于力偶矩矢。 (1）力偶在任意坐标轴上的投影为零 。 （3）力偶对任意轴之矩等于力偶矩矢在该轴上的投影。 （4）空间力偶的等效条件。 (a）只要保持力偶矩矢不变，力偶可在其作用面内任意移转，且可以同时改变力偶中力的大小与力偶臂的长短，对刚体的作用效果不变。 (b)只要保持力偶矩矢不变，力偶可从其所在平面移至另一与此平面平行的任一平面，对刚体的作用效果不变。 = O = = = FR FR 力偶矩矢相等的力偶等效 力偶矩矢是自由矢量 自由矢量（搬来搬去，滑来滑去） 3．空间力偶系的合成与平衡条件 = = 有 为合力偶矩矢，等于各分力偶矩矢的矢量和。 如同右图 合力偶矩矢的大小和方向余弦 称为空间力偶系的平衡方程 有 空间力偶系平衡的充分必要条件是 :合力偶矩矢等于零，即 例 求:工件所受合力偶矩在x,y,z轴上的投影 。 已知：在工件四个面上同时钻5个孔，每个孔所受切削力偶矩均为80N·m。 解：把力偶用力偶矩矢表示。 M1 M2 M3 M4 M5 45° M1 M2 M3 M4 M5 45° 例：曲杆ABCD, ∠ABC=∠BCD=90°, AB=a, BC=b, CD=c, M2, M3 求：支座反力及M1=? M1 M2 M3 FAz 解：取曲杆为研究对象， 受力图如图所示。 解得 FAy FDy FDz a = 0 -