2010-2011 FLL “生命科技” body_forward 规则.docVIP

2010年FLL机器人竞赛策略、程序、定义和规则 团队环境获得对科学，技术，工程和创新的兴趣。要具有高尚的精神，对待比赛要投入，在整个过程中要对人有礼貌，尊重他人。队伍最大人数不超过10人，不包括教练和领队看教练员手册中的年龄范围在锦标赛时，除了需要紧急修复以外同时只允许两名队员上台参赛例如：如果一个任务是要“进入房子”窗口是一样有效的。如果一个细节没有提及，例如：如果一个任务是“把”，正着放和倒着放都是正当正确的摆放方向。 -比赛中没有隐藏的要求或限制，，我们鼓励你找到您的设备（机器人，附件，配件等）必须完全使用乐高元件制作并且所有元件都必须是刚出厂时的状态例外1：：乐高长度可乐高非电子原件的数量、种类气泵是允许的必须使用LEGO MINDSTORMS中的原件 ） -一场比赛所允许使用的电子设备数量限制依据下面的清单，为了便于实际理解这些数量限制，以马达为例说明如下： -假设一个裁判在队伍参加比赛的路上被将其拦下，开始清点机器人上及分离附件上的马达数量，以及每个队员所携带的箱子，口袋，手推车，所有的马达数量不能超过3个。 -如果技术方案中用到了多马达附属装置，有需要两个马达驱动机器人，就必须找到一种方式去更换第三个马达（即最后一个合乎规定的马达）在附属装置之间。 -第四个马达无论什么情况都是不允许的 -就算只打算在同一时间用到3个马达，第四个马达也是不允许的 -就算第四个马达是闲置的或者用于配重，或者用于装饰， 第四个马达都是不允许的 RCX用户 NXT用户 电子部件 数量（最多） 电子部件 数量（最多） RCX 1 NXT 1 马达 3 马达 3 触动传感器 2 触动传感器 2 角度传感器 3 角度传感器（包含伺服电机内部的角度传感器） 3 灯 1 灯 1 光电传感器 2 光电传感器 2 第三个触动或光电传感器 1 超声波传感器 1 由于上述限制，在单场比赛中使用多个机器人是违规的，但是可以在下一场比赛中使用不同的机器人。乐高电线电缆和转换器可在调试区可以随意更换电子部件备用/额外/备用零件可以在机器人的隐藏位置使用辨别身份的标记物不允许使用不干胶，油漆，胶带，胶水，油等等除了LEGO的标签可以使用外，其它的都不可以使用如果机器人违反了这条规则或者规则，同时无法过来，那么根据比赛组委会的决定来处理，但是机器人不会赢得奖项。机器人可以使用LEGO MindStormsRoboLab, or NXT软件(任何版本)进行编程编程软件是不允许的由软件制造商（LEGO 和 NI公司）提供的补丁、插件和新版本软件都是允许的。但工具包，包括LabVIEW工具包，都是不允许的任务就是机器人分数机器人，，你的分数越高。可以反复尝试去完成任务在比赛的时候，两块比赛场地并排放在一起，两个参赛队伍同时在这两块场地上进行比赛。至少有三次比赛，每次都有一个新的机会去获得最好的分数。每次比赛的分数没有任何，只取三次比赛中最好的一次评表演奖所有参赛队伍按顺序进行一次比赛的过程称为一回合比赛。将进行至少三个回合的比赛。在每回合比赛之间，参赛队伍通常有时间到调试区修改机器人和程序，但是这个时间有限制，要根据比赛的时间安排。基地是场地上基地边界向上延伸40厘米组成的一个虚拟空间（包括边框的内表面）。这意味着基地不仅是在上，它是一个…基地包括这个间隙 12-场地 -场地是机器人比赛的地方.它包括一个，任务模地和任务模型的乐高元是你的安装工具包的一部分。场地模型的搭建步骤在套装中的光盘里场地的安装步骤，连接。轻轻翻转或摇晃（如果两者是不同的）必须让重力分开。如果，器人及物已经在基地，但接触基地机器人被看作是，所以处罚。典型的机器人操作包括附件，选择，重置功能，装载/卸载货物，瞄准。这项工作必须在，但如果空间，只是千万不要以任何方式扰乱。在基地是准备。只要根据需要在任何时间恢复意外损坏的机器人校准光传感器（只在比赛开始前）你延长或基地外，即使是暂时除规则第19和21所述。任何期间不得移动或调整基地你要求指定以外的领域设置，但你可以要求裁判仔细检查特定的设置是正确的。在：如果你的肘部，臀部，衣服，甚至裁判，这被准确。 以同样的方式对待。接触地方和方向一旦裁判检查你的设备，你可以存储在基地，或在一个盒子您的赛事官员，他们事先检查在极少数情况下的在基地拥挤，裁判允许你存在远离桌子上，但仅当它是纯粹是存储。团队成员不得持有未经批准在未经裁判批准模型对象中，在任何时候，在相应的对象可以处理或储存，或至与机器人互动。只是要确保你的行动不会对机器人实时影响不能有任何连接 21-启动过程 -当裁判认为出发位置没有问题时。。。 -关于比赛开始时 -裁判问你是否准备完毕，然后示意主持人准备就绪。 -当倒计时开始后，手慢慢靠近机器人，准备用手按下按钮或触发传感