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双闭环直流调速系统的设计 设计方案的计算： 稳态参数计算： 额定转速下的给定电压值： α* α* 0.007*1460 10.22V. 速度调节器的限幅值： β* 0.05*136*1.5 10.2V. 电流调节器的限幅值： 7.37（V） 动态参数计算： 电流环的设计： 整流装置的滞后时间：查表2-2，三向桥式电路的平均时空时间： 0..0017 s 电流滤波时间常数： 0.002s 电流环小时间常数： 0.002+0.0017 0.0037s 选择电流调节器结构： 电枢回路电磁时间常数： 0.03s 电力拖动系统机电时间常数: 0.18s 0.132V*min/r 根据设计要求：，且，所以，可按典Ι型系统设计，电流调节器选用PI型。 选择电流调节器参数： 因为，所以使τ ，用调节器零点去对消控制对象中的大时间常数极点，以使校正成典Ι型系统。 又因为，查表得， 得， 1.013 故，得 转速环的设计： 电流环的等效时间常数：2 转速环小时间常数： 计算调节参数：τ h* 0.087s 396.4s 故，K 所以，可得 校验近似条件： 转速环截止频率： 34.5s 电流环简化条件为： 校验转速超调量： 所以，符合设计条件。 （二）转速双闭环直流调速系统的硬件电路的设计： 转速，电流双闭环调速系统的原理： 为了实现转速和电流两种负反馈分别起作用，在系统中设置了两个调节器转速和电流，两者之间实行串联连接。把转速调节器的输出当做电流调节器的输入，在用电流调节器的输出去驱动整流电路的触发装置。从闭环结构上看，电流调节器在闭环里，叫内环。转速调节器在外面，叫外环。这样就构成了转速，电流双闭环直流调速系统。如下图所示： 图，转速，电流双闭环直流调速系统 ASR—转速调节器；ACR—电流调节器；TA—电流互感器； UPE—电力电子变换器；--转速给定电压；--转速反馈电压； --电流给定电压； --电流反馈电压； 双闭环直流调速系统电路图 主电路的设计： 整流元件晶闸管的选型： 选择晶闸管主要是选择它的额定电压和额定电流。对于本设计采用的是三向桥式全控整流电路，晶闸管按1至6顺序导通，在阻感负载中晶闸管承受的最大电压，而考虑到电网电压波动和操作过电压等因素，还要放宽2—3倍的安全系数，则晶闸管额定电压的计算结果为： （2--3） （2--3）220 1078V—1617V，取2000V。 晶闸管的额定电流有效值大于实际流过晶闸管的最大电流的有效值。一般取按此原则所得的1.5—2倍。 已知： λ* 1.5*136 204A. 117.78A 可得晶闸管的额定电流的计算结果为： （1.5--2） 112.53—150.04A 取200A。 故，本设计采用的晶闸管型号为KP200A—20. 2 晶闸管的触发电路： 晶闸管的触发电路的作用是产生符合要求的门极触发脉冲，保证晶闸管在必要的时刻由关闭转为导通。晶闸管触发电路往往包括触发时刻进行相位控制电路，脉冲触发的放大和输出环节。 本次设计采用集成电路TC787来产生触发脉冲、控制晶闸管触发角的大小。TC787和TC788是采用独有的先进IC工艺技术，并参照国外最新集成移相触发集成电路而设计的单片集成电路。它可单电源工作，亦可双电源工作，主要适用于三相晶闸管移相触发和三相功率晶体管脉宽调制电路，以构成多种交流调速和变流装置。它们是目前国内市场上广泛流行的TCA785及KJ 或KC 系列移相触发集成电路的换代产品，与TCA785及KJ 或KC 系列集成电路相比，具有功耗小、功能强、输入阻抗高、抗干扰性能好、移相范围宽、外接元件少等优点，而且装调简便、使用可靠，只需一个这样的集成电路，就可完成3只TCA785与1只KJ041、1只KJ042或5只KJ 3只KJ004、1只KJ041、1只KJ042 或KC 系列器件组合才能具有的三相移相功能。因此，TC787/TC788可广泛应用于三相半控、三相全控、三相过零等电力电子、机电一体化产品的移相触发系统，从而取代TCA785、KJ004、KJ009、KJ041、KJ042等同类电路，为提高整机寿命、缩小体积、降低成本提供了一种新的、更加有效的途径。各引脚的名称、功能及用法如下 1 同步电压输入端：引脚1 Vc 、引脚2 Vb 及引脚18 Va 为三相同步输入电压连接端。应用中，分别接经输入滤波后的同步电压，同步电压的峰值应不超过TC787/TC788的工作电源电压VDD。 2 脉冲输出端：在半控单脉冲工作模式下，引脚8 C 、引脚10 B 、引脚12 A 分别为与三相同步电压正半周对应的同相触发脉冲输出端，而引脚7 -B 、引脚9 -