智能软件开发2.ppt

史忠植 高级人工智能 智能软件开发 范 锐 广东海洋大学软件学院 fanrui_gd@ 2、智能Agent体系 Agent工作原理 Agent体系结构 Agent环境 2.1 Agent工作原理 主体实例 主体的特性 主体的分类 主体结构 主体基本结构 智能主体的工作过程 Agent行为分析 2.2 Agent体系结构 Agent=计算平台+程序 Agent类型的基本因素: 知觉对象 动作 目标 环境 主体骨架程序 反应主体 反应主体程序 状态反应主体 状态反应主体程序 目标驱动主体 效用驱动主体 第3讲 认知主体 BDI主体模型 认知主体程序框架 BDI解释器 规划库的形式化表示 2.3 Agent的环境 环境的属性: 可知性 确定性 阶段性 静态与动态 连续性 *常见Agent环境属性(表2.4) 环境模拟程序 Procedure RUN-ENV (state, UNDDAE-FN, Agents, termination) inputs: state,/*环境初始值*/ UNDATE-FN ,/*改变环境函数*/ Agents, termination /*测试终止*/ repeat for each Agent in Agents do PERCEPT [Agent] GET-PERCEPT (Agent, state) end for each Agent in Agents do ACTION [Agent] PROGRAM [Agent] (PERCEPT [Agent]) end state UPDATE-FN (actions, Agents, state) until termination (state) 加性能尺度的环境模拟程序 Procedure RUN-EVAL-ENV (state, UNDDAE-FN, Agents, termination, PERFORMANCE-FN) returns scores local variables: scores,/*记录每个Agent 性能的向量组,初始值为0*/ repeat for each Agent in Agents do PERCEPT [Agent] GET-PERCEPT (Agent, state) end for each Agent in Agents do ACTION [Agent] PROGRAM [Agent] (PERCEPT [Agent]) end state UPDATE-FN (actions, Agents, state) scores PERFORMANCE-FN (scores, Agent, state) until termination (state) return scores * * Agent:智能体,主体,艾真体 在计算机和人工智能领域中，主体可以看作是一个实体，它通过传感器感知环境，通过效应器作用于环境。 主体 作用 环境 感知 智能主体的几个典型的实例： Microsoft的Office助手 计算机病毒（破坏主体） 计算机游戏或模拟中的智能角色 贸易和谈判主体（如Ebay的拍卖主体） 网络蜘蛛Web Spider（搜索引擎中的数据搜集和索引主体，如Google） 主体弱概念： 自治性 交互性 协作性 可通信性 长寿性 主体强概念： 知识、信念、意图、承诺等心智状态 其它属性： 移动性 推理能力 规划能力 学习和适应能力 诚实、善意、理性 根据人类思维的层次模型，可以将主体分成四类： 反应主体 形象思维主体 抽象思维主体 复合式主体 形象思维主体和抽象思维主体也可以合称为认知主体 主体结构需要解决的问题包括： 主体由那些模块组成， 模块之间如何交互信息， 主体感知到的信息如何影响它的行为和内部状态， 如何将这些模块用软件或硬件的方式组合起来形成一个有机的整体。 主体基本结构 作用 感知 主体 环境 环境 交互 信息融合 信息处理 作用 交互 感知 作用 　知觉序列 –(理想映射表)- 动作 ↑ 自治能力(知识部件) function Skeleton-Agent(percept) returns action 　static: memory /* 主体的世界记忆 */