安徽工业大学第四章 万向传动轴设计.pptVIP

第4章 万向传动轴设计 第4.1节 引言 第4.2节 万向传动轴结构方案分析 第4.3节 十字轴式万向传动轴设计 第4.4节 中间支承结构分析与设计 万向传动轴设计应满足如下基本要求： 保证所连接的两根轴相对位置在预计范围内变动时，能可靠地传递动力。 保证所连接两轴尽可能等速运转。 由于万向节夹角而产生的附加载荷、振动和噪声应在允许范围内。 传动效率高，使用寿命长，结构简单，制造方便，维修容易等。 二 万向节结构方案分析 万向节分为刚性万向节和挠性万向节。 刚性万向节可分为不等速万向节（如十字轴式）、准等速万向节（如双联式、凸块式、三销轴式等）和等速万向节（如球叉式、球笼式等）。 一、十字轴万向节 典型的十字轴万向节主要由主动叉、从动叉、十字轴、滚针轴承及其轴向定位件和橡胶密封件等组成。 十字轴万向节结构简单，强度高，耐久性好，传动效率高，生产成本低。但所连接的两轴夹角不宜过大，当夹角由4°增至16°时，十字轴万向节滚针轴承寿命约下降至原来的1/4。 二、准等速万向节 双联式万向节是由两个十字轴万向节组合而成。为了保证两万向节连接的轴工作转速趋于相等，可设有分度机构。偏心十字轴双联式万向节取消了分度机构，也可确保输出轴与输入轴接近等速。 双联式万向节的主要优点是允许两轴间的夹角较大（一般可达50°，偏心十字轴双联式万向节可达60°），轴承密封性好，效率高，工作可靠，制造方便。缺点是结构较复杂，外形尺寸较大，零件数目较多。 三、等速万向节 1．球叉式万向节 球叉式万向节按其钢球滚道形状不同可分为圆弧槽和直槽两种形式。 第4.3节 十字轴式万向传动轴设计 1、单十字轴万向节传动 第4.3节 十字轴式万向传动轴设计 1、单十字轴万向节传动 当十字轴万向节的主动轴与从动轴存在一定夹角α时， 主动轴 的角速度 与从动轴的角速度 之间存在如下的关系 第4.3节 十字轴式万向传动轴设计 附加弯曲力偶矩的分析 附加弯曲力偶矩的分析 2、双十字轴万向节传动 2、双十字轴万向节传动 二 万向节的设计计算 二 万向节的设计计算 二 万向节的设计计算 三 传动轴的设计计算 传动轴设计的主要内容是选择传动轴长度和断面尺寸。 要着重考虑使传动轴有足够高的临界转速、扭转强度。 在设计传动轴时，取安全系数 K=nc/nmax=1.2～2.0，K=1.2用于精确动平衡、高精度的伸缩花键及万向节间隙比较小时，nmax为传动轴的最高转速（r/min）。 当传动轴长度超过1.5m时，为了提高nk以及总布置上的考虑，常将传动轴断开成两根或三根，万向节用三个或四个，而在中间传动轴上加设中间支承。 1 传动轴的临界转速分析 实心传动轴，仅用于与等速万向节相连的转向驱动桥的半轴， 或用作断开式驱动桥摆动半轴； 空心传动轴，主要应用于传动系的万向传动轴。具有较小的质量，能传递较大的转矩，比实心传动轴具有更高的临界转速。 在长度一定时，传动轴断面尺寸的选择应保证传动轴有足够的强度和足够高的临界转速。所谓临界转速，就是当传动轴的工作转速接近于其弯曲固有振动频率时，即出现共振现象，以致振幅急剧增加而引起传动轴折断时的转速。传动轴的临界转速nc （r/min）为 * * 第4章 万向传动轴设计 万向传动装置的组成： 万向传动装置由：万向节、传动轴等组成，在有些场合还要加装中间支承。 万向传动装置的功用： 实现汽车上不同轴线的两轴间 或工作过程中相对位置经常变化的转轴之间的动力传递。 第4.1节 引 言 第4.1节 引言 问题：万向传动装置在汽车上的