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《嵌入式系统结构与操作系统》复习提纲 第1章 嵌入式系统概述 1. 嵌入式系统 从技术的角度定义：以应用为中心、以计算机技术为基础、软件硬件可裁剪、适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。 从系统的角度定义：嵌入式系统是设计完成复杂功能的硬件和软件，并使其紧密耦合在一起的计算机系统。术语嵌入式反映了这些系统通常是更大系统中的一个完整的部分，称为嵌入的系统。嵌入的系统中可以共存多个嵌入式系统。 2. 嵌入式实时操作系统 嵌入式实时操作系统的优缺点： 优点：在嵌入式实时操作系统环境下开发实时应用程序使程序的设计和扩展变得容易，不需要大的改动就可以增加新的功能。通过将应用程序分割成若干独立的任务模块，使应用程序的设计过程大为简化；而且对实时性要求苛刻的事件都得到了快速、可靠的处理。通过有效的系统服务，嵌入式实时操作系统使得系统资源得到更好的利用。 缺点：但是，使用嵌入式实时操作系统还需要额外的ROM/RAM开销，2~5%的CPU额外负荷，以及内核的费用。 第2章 ARM7体系结构 1. ARM体系结构 ARM体系结构的特点： 每条数据处理指令都对算术逻辑单元和移位器控制，以实现ALU和移位器的最大利用； 地址自动增加和减少寻址模式，优化程序循环； 多寄存器装载和存储指令实现最大数据吞吐量; 所有指令的条件执行实现最快速的代码执行。 2. ARM7TDMI的3级流水线结构 ARM7TDMI处理器使用流水线来增加处理器指令流的速度。这样可使几个操作同时进行，并使处理和存储器系统连续操作，能提供0.9MIPS/MHz的指令执行速度。 ARM7TDMI的流水线分3级，分别为： 取指-译码-执行 正常操作过程中，在执行一条指令的同时对下一条指令进行译码，并将第三条指令从存储器中取出。这三条指令之间的位置关系如下表所示： 流水线上各指令的地址 流水线工位 描述 ARM指令集 Thumb指令集 PC PC 取指 指令从存储器中取出 PC-4 PC-2 译码 对指令使用的寄存器进行译码 PC-8 PC-4 执行 从寄存器组中读出寄存器，执行移位和ALU操作，寄存器被写回到寄存器组中 3. ARM的7种工作模式 ARM体系结构支持7种处理器模式，分别为：用户模式、快中断模式、中断模式、管理模式、中止模式、未定义模式和系统模式，如下表所示。这样的好处是可以更好的支持操作系统并提高工作效率。ARM7TDMI完全支持这七种模式。 处理器模式 处理器模式 说明 备注 用户 (usr) 正常程序工作模式 不能直接切换到其它模式 系统 (sys) 用于支持操作系统的特权任务等 与用户模式类似，但具有可以直接切换到其它模式等特权 快中断 (fiq) 支持高速数据传输及通道处理 FIQ异常响应时进入此模式 中断 (irq) 用于通用中断处理 IRQ异常响应时进入此模式 管理 (svc) 操作系统保护代码 系统复位和软件中断响应时进入此模式 中止 (abt) 用于支持虚拟内存和/或存储器保护 在ARM7TDMI没有大用处 未定义 (und) 支持硬件协处理器的软件仿真 未定义指令异常响应时进入此模式 特权模式 除用户模式外，其它模式均为特权模式。ARM内部寄存器和一些片内外设在硬件设计上只允许（或者可选为只允许）特权模式下访问。此外，特权模式可以自由的切换处理器模式，而用户模式不能直接切换到别的模式。 异常模式 这五种模式称为异常模式。它们除了可以通过程序切换进入外，也可以由特定的异常进入。当特定的异常出现时，处理器进入相应的模式。每种异常模式都有一些独立的寄存器，以避免异常退出时用户模式的状态不可靠。 用户和系统模式 这两种模式都不能由异常进入，而且它们使用完全相同的寄存器组。 系统模式是特权模式，不受用户模式的限制。操作系统在该模式下访问用户模式的寄存器就比较方便，而且操作系统的一些特权任务可以使用这个模式访问一些受控的资源。 4. 内部寄存器R14，R15，CPSR，SPSR R14为链接寄存器（LR），在结构上有两个特殊功能： 当使用BL指令调用子程序时，返回地址将自动存入R14中； 当发生异常时，将R14对应的异常模式版本设置为异常返回地址（有些异常有一个小的固定偏移量）。 R14寄存器与子程序调用 1.程序A执行过程中调用程序B； 2.程序跳转至标号Lable，执行程序B。同时硬件将“BL Lable”指令的下一条指令所在地址存入R14； 3.程序B执行最后，将R14寄存器的内容放入PC，返回程序A； R14寄存器与异常发生 异常发生时，程序要跳转至异常服务程序，对返回地址的处理与子程序调用类似，都是由硬件完