安工大电气11电厂锅炉张敬国容错.ppt

容错控制技术在电厂大型锅炉水位控制中的应用与分析 姓名：张敬国 学号专业：检测技术与自动化装置 1前言 在科学技术飞速发展的今天，任何一项新技术的产生都是各种技术互相渗透的结果，所带来的经济效益和社会效益是十分可观的。由于计算机技术的日新日异的变化和蓬勃发展，导致计算机控制系统在工业生产中的进一步应用，以适应复杂工业生产过程的自动控制，但由于其对计算机控制系统性能要求的提高以及规模的增大，系统故障对过程控制所造成的影响也越大，如在出故障时停机检修势必造成经济损失，合理的应急措施则是在生产过程中自动检测故障并进行系统重构，以保证系统可靠稳定地继续运行，容错控制技术便应运而生。 2容错控制简介 所谓容错控制技术FTCT(FaultTolerantControlTeeh- niques)，就是指当系统中一个或多个关键部件失效，并对系统稳定性及性能有较大影响时，可采用故障检测与诊断技术FDI(FaultDeteetionandIsolationTeehnology)来检测、隔离故障，同时重组控制系统结果，以保持系统的稳定性，使系统性能保持在可接受范围内的控制技术。容错技术是一项新型的技术，随着其日益完善，在工业控制领域中有着广阔前景。本文就是介绍利用容错微机将电厂中三冲量容错锅炉水位控制系统自组态为双冲量或单冲量系统，从而提高系统可靠性的技术。 3控制方案 锅炉水位控制的目的是要克服锅炉负荷变化所引起的“假水位”的影响以及各种干扰对水位的影响，维持水位在允许范围内变化。本文的水位容错控制方案采用比较成熟的三冲量串级控制方案(如图1)，当三冲量水位容错控制中有一个或两个测量仪表发生故障时，则系统自组态为双冲量或单冲量系统，降低性能运行，使系统的可靠性显著增强。 与本控制方案相对应的670吨/时锅炉水位控制系统方框图[l:(如图2)如下。主控制器为PID控制规律，副控制器为比例控制律。 由图2已知，给水流量W与水位H通道的传递函数为 将式(1)化为状态方程，则 式中Uw,为给水流量，Y为水位。 蒸汽流量D与水位H通道的传递函数 将式(4)化为状态方程，则 式中UD为蒸汽流量，Y为水位。 依据图2，则可分别算出三冲量、双冲量或单冲量控制时主、副控制器的离散输出、输入信号。并可构成分别对给水流量测量仪表、蒸汽流量测量仪表、水位测量仪表和执行机构故障敏感的专用Luenberger观测器「2，从而构成判断仪表故障的诊断逻辑FDI系统。 4系统的硬件设计 锅炉水位容错控制系统主要由检测仪表、执行机构、容错控制器和FDI系统所组成(如图3)。 本文采用二倍模块冗余MR(DoubleModularRed百ndancy)容错方案，即采用两个模块(即两个8031)同步运行同一程序，其运行结果送入比较器(是一片74LS688)进行比较，只要有一个模块发生故障(当两个模块数据比较不一致时)，比较器就可检测出来，然后通过故障处理机构对故障进行处理。这种处理包括诊断、卷回、重试、故障隔离等措施。 本系统A/D选用ADC0808;采用DAC0832作为D/A接口，采用单缓冲器方式与系统连接。D/A接口输出的模拟信号，控制执行器动作，改变给水流量，从而控制锅炉水位保持在给定的范围内。 本系统的1/0接口(限于篇幅，图中未示出)包括两个部分:一是容错微机的1/0接口，另一个是FDI系统即上位机PC与系统的1/0接口。容错微机的1/0接口，主要任务是向FDI系统提供现场数据和从FDI来的故障诊断信息。FDI系统通过1/0接口容错微机交换信息，其口地址采用IBM一PC机未使用的地址。 5系统的软件设计 容错微机控制算法程序框图如图4所示。该图根据故障的不同，可自组态为单冲量或双冲量控制系统，当无仪表故障时则执行三冲量控制系统。 6方案可行性分析 分析表1可知，在采用同样较低可靠度如 的子系统来构成系统时，本文的三冲量锅炉水位容错控制系统的可靠度比一般三冲量锅炉水位控制系统的可靠度高出一倍以上。 容错控制作为提高系统可靠性的重要手段已日益受到国内外重视。因此笔者认为该技术应用于电厂大型锅炉是，行之有效的一种控制方法。 7结束语 本文所述系统已在实验室取得成功，但实际应用时参数要作必要的修正。本系统实用时必定会提高电厂锅炉水位控制系统的可