第3章 直流电机的起动、调速和制动.ppt

第3章 直流电机的起动、调速和制动 3.1 直流电动机的起动 3.2 直流电动机的调速 3.3 直流电动机的制动 3.4 直流电动机的各种运行状态 3.5 电力拖动系统的过渡过程 小结 3.1 直流电动机的起动 直接起动 电枢回路串电阻起动 降电压起动 直接起动 电枢回路串电阻起动 电枢回路串电阻起动 降电压起动 3.2 直流电动机的调速 电阻调速 改变电枢电源电压调速 弱磁调速 调速的性能指标 电阻调速 改变电枢电源电压调速 改变电枢电源电压调速 弱磁调速 弱磁调速 调速的性能指标 调速的性能指标 调速的性能指标 调速的性能指标 不同转速下的静差率 调速的性能指标 设：电机额定转速nN为最高转速，转速降落为?nN，则按照上面分析的结果，该系统的静差率应该是最低速时的静差率，即 表示调压调速系统的调速范围、静差率和额定速降之间所应满足的关系。对于同一个调速系统， ?nN 值一定，由式可见，如果对静差率要求越严，即要求 s 值越小时，系统能够允许的调速范围也越小。 调速的性能指标 例题3-1 某直流调速系统电动机额定转速为，额定速降 ?nN 115r/min，当要求静差率s≤30%时，允许多大的调速范围？如果要求静差率s≤ 20%，则调速范围是多少？如果希望调速范围达到10，所能满足的静差率是多少？ 解 要求s≤ 30%时，调速范围为 若要求s≤ 20%，则调速范围只有 若调速范围达到10，则静差率只能是 调速的性能指标 调速的性能指标 调速的性能指标 调速的性能指标 调速的性能指标 调速的性能指标 3.3 直流电动机的制动 能耗制动 反接制动 倒拉反转制动运行 回馈制动 能耗制动 能耗制动 能耗制动 反接制动 反接制动 反接制动 转制动运行 转制动运行 回馈制动 回馈制动 回馈制动 回馈制动 3.4直流电动机的各种运行状态 行状态 行状态 电动运行状态 制动运行状态 三、恒转矩负载四象限运行分析 三、恒转矩负载四象限运行分析 三、恒转矩负载四象限运行分析 三、恒转矩负载四象限运行分析 三、恒转矩负载四象限运行分析 三、恒转矩负载四象限运行分析 三、恒转矩负载四象限运行分析 四、 位能负载四象限运行分析 四、 位能负载四象限运行分析 四、 位能负载四象限运行分析 四、 位能负载四象限运行分析 四、 位能负载四象限运行分析 四、 位能负载四象限运行分析 3.5电力拖动系统的过渡过程 3.5电力拖动系统的过渡过程 动系统过渡过程的分析 他励直流电动机起动的过渡过程 他励直流电动机反接制动的过渡过程 缩短拖动系统过渡过程时间的措施 动系统过渡过程的分析 动系统过渡过程的分析 动系统过渡过程的分析 动系统过渡过程的分析 动系统过渡过程的分析 动系统过渡过程的分析 动系统过渡过程的分析 流电动机起动的过渡过程 流电动机起动的过渡过程 流电动机反接制动的过渡过程 流电动机反接制动的过渡过程 流电动机反接制动的过渡过程 统过渡过程时间的措施 统过渡过程时间的措施 统过渡过程时间的措施 统过渡过程时间的措施 3-* 2.转矩T的变化规律 3-* 3.转速n的变化规律 3-* 4.过渡过程时间的计算 3-* 1.直接起动 3-* 2.串电阻多级起动 1 不同加速级的机电时间常数是不同的电枢电路的电阻愈大，则 TtM 愈大 2 不同加速级的起始转速与稳定转速都是不同 3 各级的起始电流均限定为 I1，各级的稳定电流 Iz 由恒转矩负载决定，其值不变。 4 总的起动时间 tst 3-* 1.当负载为位能恒转矩负载时 3-* 2.当负载为反抗性恒转矩负载时 3-* 2.当负载为反抗性恒转矩负载时 3-* 措施一: 设法减小系统的飞轮矩 GD2 ，以减小机电时间常数 措施二: 尽可能设法改善起动过程中电枢电流的波形 3-* 3. 能耗制动电阻的计算 制动电阻 Rc 愈小，则机械特性愈平，T1 绝对值愈大，制动愈快，但Ia将超过电动机最大允许电流。 制动电阻 Rc 通常可由制动初始所要求的最大制动转矩或者电流求出。 3-* 1. 反接制动的原理 实现：电枢电压或电动势极性突然改变（励磁反向） ·电枢电压和电动势顺极性串联；反接时必须采取限制电枢电流的措施。 功率平衡： 轴上机械功率通过电机转换为电磁功率后，连同电网输入功率全部消耗于电阻 3-* 2.反接制动的机械特性 simulation 反接制动适合要求频繁正、反转的系统。 3-* 3.反接制动电阻的计算 制动电阻 Rc 也可由制动初始所要求的最大制动转矩或者电流求出。 3-* 1. 倒拉反转制动原理 他励电动机拖动位能性恒转矩负载运行。