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毕业论文（设计）文献翻译 专 业： 机械设计制造及其自动化 学 号： 074173915 学生姓名： 胡镔 指导教师： 李国富 2010 年 12 反馈控制消除机械振动James S. Montanaro and Guy 0. Beale Electrical and Computer Engineering Department George Mason University Fairfax, Virginia gbeale @ gmu.edu 摘要：线性二次高斯（LQG）控制和线性二次高斯（LQG）技术进行了研究第四个任务是模拟电路测试闭环系统振动系统的主要组成部分是一个振动也就是说，制一个控制信号，以保持加速度为零（或接近），干扰抵消。, ,。 通过的加速度的书面计算，来确定电机强度和粘性阻尼系数。 （3） 是干扰力，是控制力，假定干扰力有一个零值，那么下面的大小关系会在高频时保持。 （4） 在这里：， 频率响应程度经过了实验测定，公式（4）中和的数值为：。 B.状态空间模型 通过上一节对测量方式的描述，对状态空间模型将作如下定义：的位置为，的速度为，的位置为，的速度为，的加