思尔特机器人考试.doc

IRC5 培训考核试卷 答题人_________公司/部门_________________得分________ 一、填空题（每空1分，共84 分） 1．ActUnit STN1 含义 DeactUnit STN1含义 2 MoveJ 含义 特点：1 ； 2 ； 3 。 MoveL 含义 缺点： MoveAbsJ 含义 用途： 。 MoveC p10, p20,v100, z10, tool1; 这个指令中各部分的含义是： MoveC________________p10_________________p20___________________ v100___________________z10_________________tool1__________________ 3 PDispOff 含义 PDispSet pose1 4 ArcLStart含义 ArcLEnd 含义 ArcL含义 ArcC含义 5 weld参数 weld_speed含义 ； Current 作用： ； weld-sched含义 。 6 Weave 参数 Weave_shape 指出下列数字代表什么摆动 0 1 Weave_type：定义了机器人实现摆动的方式。方式 0 Weave_length含义 Weave_width含义 weave-bias 含义 7 Seam参数定义了起弧和收弧时的焊接参数 Purge_time 含义 Preflow_time 含义 Postflow_time 含义 fill-time：含义 Scrape-start刮擦起弧 0 1 Ign-sched含义 Track参数 track_system 0为 跟踪 store_path 为TRUE时 max_corr 含义 track_type 0为 跟踪 gain_y 为1~100间的一个整数，表示机器人在 方向上路径修正的快慢，数值越大灵敏度越高，一般设置在 gain_z 为1~100间的一个整数，表示机器人在 方向上路径修正的快慢，数值越大灵敏度越高，一般设置在 Track-bias 含义 9 revpath1 Direction重放路径的方向，1为 方向，-1为 向焊接 ApproachDistance 点距离路径 的高度尺寸； DepartDistance 距离路径 的高度尺寸。 右手法则：X方向为 方向，Y为 方向，Z 方向 10Torch1 含义 wobjSTN1含义