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第2章 离散时间信号分析 2.1 离散时间信号-序列 2.2 采样定理及其实现 2.3 离散时间信号的相关分析 2.4 离散时间信号的Z域分析 2.5 离散系统的描述与分析 2.6 物理可实现系统 2.1 离散时间信号-序列 2.1.1 序列、几种常用序列 2.1.2 序列的运算 6.序列的离散卷积 2.2.3 频率混叠 为减少频率混叠,可采用两种方法 (1) 对于频域衰减较快的信号,可以用提高采样频率的方法来解决。但是,提高采样频率可能会导致频率分辨率降低。 (2) 对于频域衰减较慢的信号,可以采用抗混叠滤波器来解决。即在采样前,先将信号x(t)通过一个截止频率为fm的抗混叠滤波器,将不需要的高频成分滤掉。 2.2.4 采样方式 实时采样: 当数字化一开始,信号波形的第一个采样点就被采入并被数字化,然后,经过一个采样间隔,再采入第二个样本,一直将整个信号波形数字化后存入波形存储器。 优点: (1)适用于任何形式的信号波形 (2)易于波形显示。 缺点:时间分辨率差。 等效时间采样 可以实现很高的数字化转换效率。 它要求信号波形可以重复产生。 2.3.1 离散时间信号的自相关函数 1.定义 自相关函数 定义为 它反映了信号 和其自身作了一段延迟之后的 的相似程度。 能量信号 自身的能量 功率信号 的自相关函数定义为 周期信号 ,周期为N,则其自相关函数为 2. 性质(略,见教材) 2.3.2 离散时间信号的互相关函数 1.定义 设想x(n)和y(n)为两个能量有限的确定信号,则互相关函数 定义为 功率信号 与 的自相关函数定义为 2.4 离散时间信号的Z域分析 Z 变换的定义与收敛域 Z反变换 Z变换的基本性质和定理 信号与系统的分析方法有时域、变换域两种。 一.时域分析法 1.连续时间信号与系统: 信号的时域运算,时域分解,经典时域 分析法,近代时域分析法,卷积积分。 2.离散时间信号与系统: 序列的变换与运算,卷积和,差分方程 的求解。 3.一些序列的收敛域 (1).预备知识 阿贝尔定理: 如果级数 ,在 收敛,那么,满足0≤|z||z+|的z,级数必绝对收 敛。|z+|为最大收敛半径。 (4)因果序列 它是一种最重要的右边序列,由阿贝尔 定理可知收敛域为: 双边序列指n为任意值时,x(n)皆有值的序列,即左边序列和右边序列之和。 [例2-3]求序列 变换及收敛域。 求序列 的Z变换及收敛域。 2.4.2 Z反变换 一.定义: 已知X(z)及其收敛域,反过来求序列x(n)的变换称作Z反变换。常用的方法有三种:围线积分法(留数法)、部分分式法和长除法。 [例2-4] 已知 解: 1)当n≥-1时, 不会构成极点,所以这时C内只有一个一阶极点 因此 2)当n≤-2时,X(z)zn-1中的zn+1构成n+1阶极点。 因此C内有极点:z=1/4(一阶), z=0为(n+1) 阶极点;而在C外仅有 z=4(一阶)这个极点: 通常,X(z)可表示成有理分式形式: 因此,X(z)可以展成以下部分分式形式 其中,M≥N时,才存在Bn;Zk为X(z)的各单极点, Zi为X(z)的一个r阶极点。而系数Ak,Ck 分别为: 3.幂级数展开法(长除法) 因为 x(n) 的Z变换为Z-1 的幂级数,即 所以在给定的收敛域内,把X(z)展为幂级数,其系数就是序列x(n)。 如收敛域为|z|Rx+, x(n)为因果序列,则X(z) 展成Z的负幂级数。 若收敛域|Z|Rx-, x(n)必为左边序列,主要展成 Z的正幂级数。 [例2-6] 试用长除法求 的z反变换。 解:收敛域为环状,极点z=1/4对应因果序 列,极点z=4对应左边序列(双边序列) Z变换的基本性质和定理 省略(附录D) 补充:Z变换域与拉氏变换、傅氏变换的关系 2.5 离散系统的描述与分析 2.5.1 离散系统的数学模型 离散线性移不变系统 (1) 线性离散系统的特点 即系统满足齐次性和叠加性 (3) 线性移不变离散系统的特点 三.解法 时域:迭代法,时域经典法,卷积和法; 变换域:Z变换法. 2.5.3 离散卷积的描述 任何一个信号都可以由单位序列的线性
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