全球定位系统原理基本观测量与误差分析.ppt

* GPS技术与应用 * 由于地球运动、卫星轨道高度和地球重力场的变化，上述相对论效应的影响并非常数，经过改正后的残差对卫星钟差、种速的影响约为： 其中，es为轨道偏心率，as为卫星轨道长半径，Es为偏近点角。考虑偏近角随时间的变化，可得 * GPS技术与应用 * 数字分析表明，上述残差对GPS的影响最大可达70ns，对卫星钟速的影响可达0.01ns/s，显然此影响对精密定位不能忽略。 在GPS定位中，除了上述各种误差外，卫星钟和接收机钟震荡器的随机误差、大气折射模型和卫星轨道摄动模型误差、地球潮汐以及信号传播的相对论效应等都会对观测量产生影响。 为提高长距离相对定位的精度，满足地球动力学研究要求，研究这些误差来源，并确定它们的影响规律和改正方法，有重要意义。 * GPS技术与应用 * 作业 名词解释 整周模糊度 周跳 多路径效应 天线相位差 简述GPS卫星测量的主要误差来源。 什么叫电离层折射误差？怎样消除电离层折射的影响？ 什么叫对流层折射？怎样消除对流层折射的影响？ GPS技术与应用 西南交通大学 LOGO GPS技术与应用 GPS定位技术与方法第四章 基本观测量与误差分析 土木工程学院测量工程系 * GPS技术与应用 * 1 GPS定位的方法与观测量 1.定位方法分类 按参考点的不同位置划分为： 绝对定位（单点定位）：在地球协议坐标系中，确定观测站相对地球质心的位置。 相对定位：在地球协议坐标系中，确定观测站与地面某一参考点之间的相对位置。 按用户接收机作业时所处的状态划分： 静态定位：在定位过程中，接收机位置静止不动，是固定的。 动态定位：在定位过程中，接收机天线处于运动状态。 在绝对定位和相对定位中，又都包含静态和动态两种形式。 * GPS技术与应用 * 2. 回顾：GPS信号 * GPS技术与应用 * 3. 基本观测量 根据码相位观测得出的伪距 精码 P1, P2 ：军用 粗码 C/A ：民用 根据载波相位观测得出的伪距 L1, L2载波相位：大地测量、测绘工程 由积分多普勒计数得出的伪距 由干涉法测量得出的时间延迟 目前广泛应用的基本观测量主要有码相位观测量和载波相位观测量。 * GPS技术与应用 * 3. 基本观测量 码相位观测 测量GPS卫星发射的测距码信号（C/A码或P码）到达用户接收机天线（观测站）的传播时间。也称时间延迟测量。 载波相位观测 测量接收机接收到的具有多普勒频移的载波信号，与接收机产生的参考载波信号之间的相位差。 载波的波长远小于码长，C/A码码元宽度293m，P 码码元宽度29.3m，而L1载波波长为19.03cm， L2载波波长为24.42cm，在分辨率相同的情况下， L1载波的观测误差约为2.0mm， L2载波的观测误差约为2.5mm。而C/A码观测精度为2.9m，P码为0.29m。载波相位观测是目前最精确的观测方法。 * GPS技术与应用 * 载波相位观测的主要问题 无法直接测定卫星载波信号在传播路径上相位变化的整周数，存在整周不确定性问题。 在接收机跟踪GPS卫星进行观测过程中，常常由于接收机天线被遮挡、外界噪声信号干扰等原因，还可能产生整周跳变现象 通过码相位观测或载波相位观测所确定的站星距离都不可避免地含有卫星钟与接收机钟非同步误差的影响，含钟差影响的距离通常称为伪距。 由码相位观测所确定的伪距简称测码伪距 由载波相位观测所确定的伪距简称为测相伪距 3. 基本观测量 * GPS技术与应用 * 3. 双频相位线性组合 双频相位观测量的线性组合定义 因此组合相位的频率 相应的波长 * GPS技术与应用 * 整数线性组合 宽巷观测量 当取?=1，?=-1时，可得宽巷观测量 窄巷观测量 当取?=1，?=1时，可得窄巷观测量 宽巷与窄巷常用于模糊度分解 cm cm * GPS技术与应用 * 实数线性组合 消电离层观测量 电离层残差观测量 消电离层观测量常用于长基线解算，电离层残差观测量常用于周跳检测 注意：顾及观测值误差传递 * GPS技术与应用 * 4. GPS 数据格式 Receivers use there own propriety (binary) formats but programs convert these to standard format called Receiver Independent Exchange Format (RINEX) teqc available at /data_support/software/teqc/teqc.html is one of the most common The link to the RINEX f