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第3讲 时域的瞬态响应分析 Lecture3 Transient Response Analysis 内容提纲 一、瞬态响应的概念 二、典型输入信号 三、一阶系统的瞬态响应 四、二阶系统的瞬态响应 五、瞬态响应的性能指标 六、高阶系统的瞬态响应 瞬态响应的概念 系统在输入作用下，输出从初始状态到稳定状态的响应过程称为瞬态响应。 瞬态响应 稳态响应 典型输入信号 脉冲信号 阶跃（位置）信号 斜坡（速度）信号 抛物线（加速度）信号 正弦信号 一阶系统的瞬态响应 一阶系统的传递函数： 为时间常数 一阶系统的单位脉冲响应 一阶系统的单位阶跃响应 二阶系统的瞬态响应 二阶系统的传递函数： ：无阻尼自振角（固有）频率 ：阻尼比 二阶系统的单位脉冲响应 二阶系统的单位阶跃响应 瞬态响应的性能指标 延迟时间： 上升时间： 峰值时间： 调整时间： 最大超调量： 振荡次数： 快速性 稳定性 性能指标与二阶系统参数的关系 ∕ ∕ ↓ ↓ ↓ ↓ ↓ ↓ ↑ ↑ 性能指标计算 Step 1：获取系统的传递函数 Step 2：采用比对系数的方法获取模型关键参数值 Step 3：代入性能指标公式求取最终结果 Q：性能指标计算的逆过程是什么？
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