《数控原理与系统》第8章 数控系统的电磁兼容设计.ppt

2. 数字信号线干扰抑制 （1）由于布线不当，信号环路面积较大引起数字信号波形振荡，可采取串电阻或插入一低通滤波器来抑制，如图8.34所示。 图8.34 拟制数字信号振荡的方法 （2）输入/输出传输线在连接器端口处应加高频去耦电容。通常输入/输出信号的频率低于时钟频率，高频去祸电容的选择应保证输入/输出信号正常传输而能滤除高频时钟频率及其谐波。电容应接在输入/输出线和地线之间。 （3）在信号线上，安装数据线路滤波器，能有效抑制高频共模干扰。数据线滤波器由铁氧体磁环或穿心电容构成，例如：将铁氧体磁环靠近插头处套住输入电缆，最好的办法是采用直接带滤波器的连接器，这种连接器的插座上每个引脚带有铁氧体磁珠和穿心电容组成的滤波器。 （4）光电编码器、手摇脉冲发生器、光栅尺等输出信号在接收电路端并联电容可以有效抑制高频干扰，如图8.35所示。 图8.35 并联电容电路 5）降低敏感线路的输入阻抗，如在CMOS电路的入口端对地并联一个电容或一个阻值较低的电阻，可以降低因静电容而引入的干扰；对差动传输的数字信号，在信号输入端并接电阻和电容，能提高干扰抑制能力，如图8.36所示。 图8.36 降低输入阻抗  8.6 电磁兼容设计实例 图8.37是某数控系统采用的电磁兼容设计实例，图中④①和⑦是接地排、电气设备安全接地和工作接地。接地排采用厚度不低于3mm的铜板制作，保证接触良好。②是高压1000～2000V的瓷片电容，以减少电源线进入的浪涌电流的干扰。③是铁氧体圆磁环，用以吸收高频电流，转变成热量散发。⑤是RC灭弧器，以吸收高压反电势。⑥是隔离变压器，数控系统电源、伺服电源、控制电源常采用隔离变压器供电，以抑制电源中的浪涌电压电流。⑧是低通滤波器以过滤高频脉冲和电压。⑨是供数控单元和控制阀线圈供电的直流电源。⑩为电缆上连接的铁氧体磁环，可吸收高频脉冲，以提高信号传输的可靠性。⑾是屏蔽电缆，屏蔽层用电缆金属夹钳接地。 图8.37数控系统电磁兼容设计实例  本 章 小 结 数控系统的稳定性、可靠性是数控机床稳定、可靠运行的重要条件。数控系统一般在电磁环境较恶劣的工业生产现场使用，所以在设计和应用数控系统时，应该对电磁干扰具有足够的抵抗能力。数控系统抗电磁干扰主要采用接地、滤波和屏蔽三种技术。 电磁兼容EMC，是指设备或系统在其电磁环境中能够正常工作，而且不对该环境中的任何事物构成不能承受的电磁骚扰的能力。 电磁骚扰的产生须要具备骚扰源、传播途径、受扰系统三个因素，只要消除其中的一个因素，就不会发生电磁骚扰。因此，要想做到电磁兼容，只要设法减弱发射源信号电平，切断传播途径，或者提高受扰系统的抗扰能力。 数控系统一般在电磁环境较恶劣的工业现场使用，为了保证系统在此环境中能够正常工作，系统必须达到规定的电磁兼容性要求。 从产生电磁骚扰的骚扰源、传播途径、受骚扰系统三个因 素出发，数控系统通常采用接地、屏蔽、滤波三大措施来提高系统的抗电磁干扰能力。 接地就是提供一个等电位点，可有效抑制强电设备运行时干扰源的发射电平。为防止共地线阻抗干扰，在每个设备中可能有多种接地线，但概括起来可以分为3类，即保护地线（安全接地）、工作地线（工作接地）、屏蔽地线（屏蔽接地）。 屏蔽技术用来抑制电磁骚扰沿着空间的传播，切断辐射电磁骚扰的传输途径。屏蔽按其机理可分为电场屏蔽、磁场屏蔽和电磁场屏蔽。 采用滤波技术，可提高敏感设备的抗干扰能力。滤波器是由电感、电容、电阻或铁氧体器件构成的频率选择性网络，可以插入传输线中，抑制骚扰信号的传播。 习 题 8 8.1 什么是电磁兼容，电磁兼容的三要素是什么？ 8.2 简述产生电磁骚扰的三个因素，如何做到电磁兼容？ 8.3 简述数控系统的电磁兼容性要求。 8.4 接地的作用是什么，有哪几类接地，各自的作用是什么？ 8.5屏蔽的作用是什么，有哪些屏蔽方法，各起什么作用？ 8.6什么是滤波器，其主要作用是什么？ 8.7举例说明数控系统中经常采用的滤波技术。 8.4.3 电磁场屏蔽 电磁场屏蔽用于抑制噪声源和敏感设备距离较远时通过电磁场耦合产生的干扰。电磁场屏蔽必须同时屏蔽电场和磁场，通常采用电阻率小的良好导体材料。空间电磁波在入射到金属体表面时会产生反射和吸收，电磁能量被大大衰减，从而也能起到屏蔽作用。一般采用屏蔽机箱或者屏蔽盒来实现电磁场的屏蔽。 1．屏蔽机箱（盒）的结构材料 （1）机箱的屏蔽材料一般采用铜板、铁板、铝板、镀锌铁板等，厚度约为0.2mm～0.8mm，这些金属板对电场、高频磁场和电磁场的屏蔽效果都很好，可达100dB以上。 （2）用于低频磁场屏蔽的高磁导率的铁磁性材料，一般不用作机箱，而是直接用在需要进行低频磁场屏蔽的元件上。 （3）