运行的冗余PLC更改硬件配置后程序更新流程及注意事项.pptVIP

S7-400H系统的H-CIR (Hardware Configuration In Run)功能 对于S7-400H系统而言,除了在系统运行过程中对出现故障的可热插拔部件进行更换,并且CPU414H和CPU417H允许在不中断系统程序运行的情况下对系统的硬件配置进行修改。 H-CIR功能实现 对于H系统而言，修改其硬件配置重新下载会导致冗余模式的停止，系统会转入单机运行模式，在单机模式下，可选择由其中一个CPU控制系统运行，对另一个CPU进行组态下载，利用H系统切换模式功能实现两个CPU运行模式的自动转换，使重新组态后的CPU接替控制任务继续控制系统运行，并传送修改参数到原CPU，从而实现在不中断系统程序运行的情况下对系统的硬件配置进行修改。 注意事项及风险 注意事项 确认CPU的存储器能否满足新的配置和用户程序的使用 确认可能进行的修改对工艺过程的控制没有任何的不利影响 确认修改前的H系统是在冗余模式下运行 所进行的修改必须符合西门子相关的硬件和软件要求. 对于因为需要增加硬件所作的配置修改,用户应充分考虑因硬件连接而产生的影响 用户程序必须包含必要的中断组织块 风险 修改过程中系统部分时间处于单一工作模式，并且冗余的CPU有启停，切换，数据更新动作，其中可能存在不可预知情况。 与PLC有通讯联系的SCADA会有断讯报警。 PLC运行过程中硬件配置更改步骤 1：硬件的更改 初始状态 容错系统工作于冗余系统模式下 动作 在系统中添加新的硬件 例如: - 将新的模板插入现存的模块化的DP站中 - 在现存的DP主站中添加新的DP站 结果 插入一个没有配置的模板对于用户程序没有影响，这同样适用于添加DP 站 容错系统继续工作于冗余系统模式 新的部件还不能被访问 PLC运行过程中硬件配置更改步骤 2： 硬件配置的离线修改 初始状态 容错系统工作于冗余系统模式下 过程（在运行编程的PG/PC中进行） 1. 对于添加的硬件,完成所有配置的离线修改 2. 编译新的硬件配置,但不装入PLC 中 结果 修改的硬件配置在PG/PC 中，PLC 仍然处于冗余系统模式在原有的配置下运行 PLC运行过程中硬件配置更改步骤 3： 停止热备CPU 的运行 初始状态 容错系统工作于冗余系统模式下 过程 1. 在 SIMATIC 管理器中选择容错系统中的一个 CPU 再选择菜单命令PLCOperating Mode 2. 在Operating Mode 运行模式对话框中选择热备CPU 点击Stop按钮 结果 热备CPU 进入STOP 模式主CPU 仍然保持为RUN ，模式容错系统工作在单一模式 热备CPU 的单向I/O 不再能访问 PLC运行过程中硬件配置更改步骤 4： 在热备CPU 中装入新的硬件配置 初始状态 容错系统工作于单一模式下 步骤 在STOP 状态的热备CPU 中装入编译过的硬件配置 注意 在单一模式下用户程序和连接配置不能超载 结果 热备CPU 中新硬件配置仍然没有对当前的系统运行产生影响 PLC运行过程中硬件配置更改步骤 5： 切换到已修正组态后的CPU 初始状态 修改过的硬件配置被装入热备CPU 中 过程 在SIMATIC 管理器中选择容错系统中的一个 CPU 再选择菜单命令PLCOperating Mode 在Operating Mode 运行模式对话框中点击 Toggle 切换按钮 在Toggle 切换对话框中选择选项with modified configuration 并点击 Toggle 切换按钮 4 点击 OK 按钮确认 结果 热备CPU 进行链接和更新，并成为主CPU ，前主CPU 转为STOP 模式 容错系统在新的配置下运行于单一模式 注意 如果某个监视时间超过配置的最大值，更新被中断，主CPU 不发生切换容错系统仍然处于前主CPU 的控制下，运行于单一模式，随后在一定条件下试图进行主CPU 的切换。 PLC运行过程中硬件配置更改步骤 6： 转换到冗余系统模式 初始状态 容错系统在新硬件配置下以单一模式工作 步骤 在 SIMATIC 管理器中选择容错系统中的一个 CPU 再选择菜单命令 PLCOperating Mode 在Operating Mode 运行模式对话框中选择热备 CPU 并点击Restart暖启动按钮 结果 热备CPU 重新链接和更新，带有新硬件配置的容错系统在冗余系统模式下工作 注意 如果某个监视时间超过配置的最大值，更新被中断，容错系统仍然在前主CPU 的控制下运行于单CPU 工作模式，此后在一定条件下试图进行重新连接和更新 PLC运行过程中硬件配置更改步骤 7： 更改和导入用户程序 初始状态 带有新硬件配置的容错系统在冗余系统模式下工作 过程