啤酒发酵控制系统设计.docVIP

华南理工大学广州学院 课程设计报告 题 目： 啤酒发酵计算机温度控制系统设计 课 程： 计算机控制技术课程设计 专 业： 自动化 班 级： 2009级1班 姓 名： 学 号： 200930063032 目录 1. 课题名称………………………………………………………………….2 2. 课程设计目的…………………………………………………………….2 3. 课程设计内容…………………………………………………………….2 4. 啤酒发酵温度控制系统设计要求……………………………………….3 5. 进度安排………………………………………………………………….6 6. 课程设计心得…………………………………………………………….6 附录…………………………………………………………………………..7 一、课题名称 啤酒发酵计算机温度控制系统设计 二、课程设计目的 《计算机控制技术》是一门实用性和实践性都很强的课程，课程设计环节应占有更加重要的地位。计算机控制技术的课程设计是一个综合运用知识的过程，它需要控制理论、程序设计、硬件电路设计等方面的知识融合。 通过本课程设计，学生应学习并掌握： 1．掌握总线式工业控制机控制系统硬件方案设计，包括工业控制机、模拟输入、输出通道设计和元器件选型，掌握模拟量输入、输出通道及接口连接线路绘制。 2．掌握工业控制机控制系统软件方案（数学模型分析、控制策略、控制算法等）设计，掌握数据采集及处理程序、控制算法程序和模拟量输出程序流程图及软件编程。 三、课程设计内容 采用总线式工业控制机完成啤酒发酵温度控制系统设计，包括硬件总体方案设计和软件总体方案设计： 1、硬件总体设计方案 a、确定系统的总线类型（内总线PCI） b、选择主机机型 该系统选用康拓IPC-8500工业控制机 c、模拟量输入通道电路设计及接口线路接线图： 该方案选用WZP-231铂热电阻和RTTB-EKT温度变送器。将-20~+50℃变换成4~20mADC信号，送至I/V变换板转变成1~5V DC信号，最后把1~5V DC信号送到12光电隔离AD电路实现温度的数据采集。 d、模拟量输出通道电路设计及接口线路接线图： 该方案的输出通道采用12位光电隔离的D/A转换板IPC5486，讲计算机输出的控制信号转换成4~20mA DC信号，再将该信号送至电动调节阀ZDLP-6B，达到控制温度的目的。 e、画出该温度控制系统硬件框图 2、软件总体方案设计 a、确定控制规律及算法，画出控制系统框图 b、确定软件编程语言：C语言 c、数据采集及处理程序编程 d、控制算法程序编程 e、模拟量输出程序编程 四、啤酒发酵温度控制系统设计要求 1.啤酒发酵工艺简介 啤酒发酵是一个复杂的生物化学过程，通常在锥型发酵罐中进行。在二十多天的发酵期间，根据酵母的活动能力，生长繁殖快慢，确定发酵给定温度曲线，如下图所示。要使酵母的繁殖和衰减、麦汁中糖度的消耗和双乙酰等杂质含量达到最佳状态，必须严格控制发酵各阶段的温度，使其在给定温度的±0.5℃范围内。 2、系统控制要求 （1）现要求控制1个200m3的锥形啤酒发酵罐，每个罐测量3个参数，即发酵罐的上、中、下三段温度，三段温度的测量范围：-20—+50℃，共有三个温度测量点，因此需检测3个参数。 (2)自动控制各个发酵罐中的上、中、下三段温度使其按上图所示的工艺曲线运行，温度控制误差不大于±0.5℃。共有3个控制点。 （3）控制规律 被控对象可视为纯滞后的一阶惯性： a、在恒温段采用增量型PI控制算法 b、在升温和降温段采用增量型PID控制算式 c、考虑被控对象为纯滞后的一阶惯性，还要采用施密斯（Smith）预估计控制算法。 （4）系统软件设计要求 a、数据采集程序:按顺序采集三个温度信号，每个信号采集5次并储存起来，采样周期为T=2s。 t=t+T; x0=read; b、数字滤波程序 t=t+T; x0=read; x1=x,x2=x1,x3-x2,x4=x3; (x0x1)?(max=x0,min=x1):(max=x1,min=x0); if(maxx2) { if(minx2) min=x2; } else max=x2; if(maxx3) { if(minx3) min=x3; } else max=x3; i