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第十届全阳现代结构一T:程学术研讨会
透镜式缠绕肋压扁缠绕过程静力法与动力法
数值模拟分析研究
李瑞雄陈务军付功义赵俊钊陈宇峰
(上海交通大学空间结构研究中心上海200030)
摘要:利用ABAQUS有限元软件,分别采用静力法和显式动力法建立了透镜式复合材料缠绕肋整体压扁缠绕有限元模型,
实现了压扁缠绕非线性数值模拟分析,得到两种方法下缠绕肋缠绕过程应力、应变变化规律。进而比较分析两种方
法下缠绕肋各层应力特征。以及显式动力法在不|一J卷进速度下单元应力稳定性,得出显式动力法模拟速度为实际速
度的10倍时与静力法计算结果一致。本文对缠绕肋缠绕过程截面设计的合理性及系统样机的研制具有指导和参考
价值。
关键词:透镜式缠绕肋;压扁缠绕:碳纤维复合材料:缠绕弯矩;显式动力法
一、引言
透镜式截面缠绕肋是一种基本的空间可展构件,其原理简单、轻质、收纳效率高、重复性精度高等优
点,可用于空间可展抛物面索网天线支撑肋、平面阵面框架、大型空间平台、太阳帆、探测器等【l制。美国
JPL
并于1980年研制出口径为55米的缠绕肋天线样机pj。
我国受技术、材料等条件的制约,在“十五”期问便开展空间可展结构、分析理论的研究,并研制出
缠绕肋、径向肋样机,取得了一些技术成果【1.6】,但技术开发和应用尚处于较低的发展阶段。董志强、段宝
了分析。但缠绕肋缠绕收纳过程数值模拟分析未见报道。本文将分别利用静力法和显式动力法对缠绕肋缠
绕过程进行了数值模拟分析、研究碳纤维复合材料缠绕肋各层力学特征和缠绕弯矩等,并对两种方法进行
对比分析。可为缠绕肋截面设计、系统样机设计提供参考。
缠绕肋缠绕展开机理
缠绕肋如图1,肋由上下两肋片粘合而成,横截面中空、薄壁、对称透镜状。缠绕肋在展开后的稳定
工作状态为透镜形截面,其收展过程是:由捆压机构施加肋片挤压力,使肋两凸面弹性屈曲成为扁平肋,
从而具有极小面外刚度(仍具有高平面内刚度),可绕中心卷轴切向偏转弯曲缠绕实现缠绕收拢折叠。可反
转电机,被压扁平状的肋释放弯曲产生的应变能逐渐回弹展开。
工业建筑2010增刊
第十届全国现代结构T程学术研讨会
图1缠绕肋截面
如图l,肋片缠绕过程中上片肋的外表面与卷轴外表面接触由点、线逐渐扩展为面,肋上下片内表面
之间由两边向中间逐渐接触扩展,肋片产生大位移使截面逐渐压扁直至完全接触,但肋片本身处于弹性小
应变阶段,可恢复截面形态。
三、有限元分析理论
(一)静力几何非线性分析理论
几何非线性研究采用Lagrange方法,下面用虚功原理推导几何非线性有限元基本过程。仅考虑几何
非线性,而不考虑材料非线性问题,仍然可以采用线弹性的本构方程,得到平衡方程为:
{y(圆)=厕7’{o}dv-{p}-o (1)
得到 {d妇=(【‰】+【娩】“k】){d科=【Kr】{d田 (2)
其中,[坼】为切线刚度矩阵。通过结构的切线刚度矩阵,建立结构增量平衡方程,再通过平衡迭代求出位
移增量进而计算应变应力增量,从而得出有限元解。结构增量平衡方程为:
[砗H△田-{R)-{r) (3)
其中, {△田为位移增量:{尺】为荷载增量;{,)为节点力。
(二)显式动力分析理论
ABAOUS/Explicit应用中心差分法对运动方程进行显式的时间积分,应用一个增量步的动力学条件计
算下一个增量步的动力学条件。增量步开始时,程序求解节点动力学平衡方程:
ii,)=(肘)。1(鼻,)一‘,)) (4)
对时间显式积分:吒衅,=味{,+!掣茸
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