1880热轧液压活套分析与应用.doc

1880热轧液压活套分析与应用 　王启尧 谢捷 宝钢分公司热轧厂1880 设备车间，上海 201941 摘要1880热轧活套采用新型伺服液压系统，比一热轧、二热轧活套马达控制方式响应更快、精度更高。本文主要从液压活套的伺服控制系统应用与电气控制方式等方面进行着重分析。1880热轧活套控制系统除了传统控制方式之外，还有较为先进的张力与角度结耦控制的ILQ控制方式，前机架间还可以选择投入微张力控制。针对三热轧活套的特点，对活套的控制方式和时序进行研究分析，提高活套在生产过程中的稳定性。 关键词 液压系统、伺服阀、单位张力、ILQ控制 Abstract：1880 hot rolling mill adopts new type hydraulic servo control system.，which have quick response and high accuracy than the motor control loopers in NO.1 and NO.2 hot rolling mill. The thesis mainly analyzes the aspects for the application of hydraulic looper servo control system and electrical control. Besides the convention control mode，there is also ILQ control mode in NO.3 hot rolling mill，which uses the coupling control in tension and angle. It also can choose to use looperless control in the frontal stand. It analyses the control mode and timing through the loopers characteristic in NO.3 hot rolling mill in order to advance the looper stability in production. Keywords：Hydraulic system Servo valve unit tension ILQ control 引言 目前，世界上带钢热连轧生产中的活套有电动和液压2种，电动活套采用低惯量快速直流电机驱动，一般从起套到升至工作角约0.5秒，到建立给定的张力则共需1S左右，又根据电动活套系统中电机的转矩与带钢张力转矩、重力转矩之合成转矩成对应正比关系，以及电动机转矩与电流对应正比关系可知，直流电机的电流便是电动活套张力控制系统的主要控制对象，通过对电机电流的动态调节，可起到活套对带钢恒张力控制的工艺目标。而液压活套系统惯量更小，快速性和追随性更优，从起套到建张的时间远小于1S,液压活套主要以安装于液压缸内有杆腔、无杆腔里的压力传感器通过检测实际液压缸输出力，并借助对应系统设定模型，将该输出力与活套对带钢的张力关联起来，来达到对带钢恒张力的控制目标。后者控制方式更为简便且应用设备成本相对前者要低。因而，液压活套的应用越来越广泛。 图1 液压活套外形图 液压活套控制系统应用分析 2.1 带钢张力计算模型的解析 2.1.1传统带钢张力计算模式 传统的带钢张力控制采用的是开环控制方式，在基于确定活套转角和高度的条件下，系统主要依据L2模型设定的参考值来自动控制活套驱动油缸的液压力输出，以达到恒张力控制的要求。 图2 活套结构几何模型图 如图2所示，，，， ，；油缸摆角； 由此，可首先依据上文中套量与活套转角之间的对应关系求得活套转角θ的实际数值，然后由油缸内部的位置传感器检测出油缸活塞杆的实际位移量，得出此刻的测量值。同时又因为，，可分别求出γ和油缸摆的值。 因为Q点是转动支点，所以液压缸驱动力在P点的力矩和活套在R点的力矩相等，即。根据图2，表达式细化为。而与液压缸输出力之间的关系式为,因液压缸驱动力可根据压力传感器检测出的油缸无杆腔、有杆腔的压力值分别与活塞作用面积的乘积的差值来求出，即。 由此，便可根据上述条件和已求得的参数值来计算出力矩的实际值{}，为下文的带钢张力传统计算模式提供必要的处理数据。 活套所受的载荷力矩如下关系式描述： 带钢张力作用在活套上的力矩： ； A-带钢横断面截面积(mm2)，-带钢横断面上单元面积的张力值〔MPａ〕, 带钢重力作用于活套上的力矩 带钢重量　,　为活套辊中心到支点的力臂 活套自身重力作用的力矩 为活套辊在支点处的力臂，为活套自身的重量， 依据1880图纸得到＝194mm, =1590kg；　 带钢弯曲力作