数控机床及应用课件第二章1.pptVIP

第２章 机床数控系统 学习目标 2．1 机床数控系统的组成 2．2 数控系统的插补原理 2．3 刀具补偿原理 2．4 典型数控系统举例 2．5 开放式数控系统简介 本章小结 思考题 学习目标 结合典型的数控系统,掌握机床数控系统的组成、原理、分类和功能,了解开放式数控系统 图2-1 CNC系统组成框图 图2-2 CNC装置硬件组成 图2-3 单机系统CNC结构框图 图2-4 CMOS RAM存储器框图 图2-5 位置控制芯片 图2-6 位置控制模板结构框图 图2-7 数控装置、控制设备和机床之间的连接 图2-8 多CPU共享总线结构框图 图2-9 串行总线仲裁连接方法 图2-10 并行总线框图 图2-11 共享存储器结构 图2-12 三种典型的软硬件界面 图2-13 CNC系统任务分解 图2-14 任务的并行处理 图2-15 CPU分时共享和中断优先级 图2-16 资源重叠流水管理 图2-17 CNC中的信息交换 图2-18 逐点比较插补法程序流程图 图2-19 直线插补 图2-20 逐点比较法第一象限直线插补程序流程图 图2-21 插补轨迹 图2-22 四象限直线偏差和进给方向 图2-23圆弧插补 图2-24逆弧插补的进给方向 图2-25第一象限圆弧插补的程序流程图 图2-26 圆弧插补走刀轨迹 图2-27 四个象限的圆弧 图2-28数字积分原理 图2-29数字积分法直线插补 图2-30 数字积分法直线插补框图 图2-31 数字积分法第一象限直线插补程序流程图 图2-32 数字积分法直线插补轨迹 图2-33 数字积分法圆弧插补原理框图 图2-34数字积分法第一象限逆圆插补程序流程图 图2-35 数字积分法圆弧插补轨迹 图2-36 弦线逼近圆弧 图2-37 时间分割法直线插补 图2-38 时间分割法圆弧插补 图2-39 刀具中心偏差 图2-40 直线刀具补偿的计算 图2-41 圆弧刀具半径补偿的计算 图2-42 直线至直线左刀补情况 图2-43 直线至直线右刀补情况 图2-44 直线至圆弧、圆弧至直线、圆弧至圆弧的转接 图2-45 换刀后刀补示意图 图2-46 840D数控系统的基本结构 图2-47 NC模块 图2-48 电源模块 图2-49 单轴驱动模块611D 图2-50 双轴驱动模块611D 图2-51 840D数控系统典型接线图 图2-52 PC连接型CNC 图2-53 PC内藏型CNC例 图2-54 CNC内藏型例（PMAC控制器） 图2-55开放式数控系统总体结构框图 2．1 机床数控系统的组成 2.1.1 数控系统的组成 2.1.2 计算机数控装置（CNC）的组成和特点 2.1.3 数控装置的功能 2.1.4 CNC系统的硬件组成 2.1.5 CNC系统的软件组成 2.1.1 数控系统的组成 CNC数控系统的组成，如图2-1所示 （1）程序、输入输出设备 （2）计算机数字控制装置 （3）可编程控制器（PLC） （4）通信及网络设备 （5）主轴驱动装置 （6）进给驱动装置等组成 2.1.2 计算机数控装置（CNC）的组成和特点 1. 计算机数控装置（CNC）的组成 硬件和软件两部分 硬件由中央处理单元（CPU）、存储器、输入输出接口、MDI/CRT接口、位置控制等部分组成，如图2-2所示。 软件由管理软件和控制软件组成。 2.数控装置的特点 （1） 灵活性和通用性 （2） 可靠性高 （3） 数控功能丰富 （4） 使用维修方便 （5） 易于实现机电一体化 2.1.3 数控装置的功能 1、基本功能 2、选择功能 1．基本功能 （1） 控制功能 （2） 准备功能 （3） 插补功能 （4）进给功能 1）切削进给速度 2）同步进给速度 3）快速进给速度 4） 进给倍率 。 （5） 主轴功能 即主轴转速的控制功能 （6） 刀具管理功能 （7）显示功能 （8） 辅助功能 （9） 自诊断功能 2. 选择功能 （1） 补偿功能 包括以下方面： 1） 刀具长度和半径的补偿 2） 工艺量的补偿 （2） 固定循环功能 （3） 通信功能 2.1.4 CNC系统的硬件组成 CNC装置从硬件的组成上可分为： 单机系统和多机系统。 １、单机系统的组成 ２、多机系统的组成 1．单机系统的组成 单机系统指整个CNC装置只有一个CPU，集中控制和管理整个系统资源，通过分时处理的方式，完成数控加工中各个任务，如图2-3所示。 单机系统包括微型计算机系统的基本结构：