第2章 生物医学传感器基础 - 提交.pptVIP

第二章 生物医学传感器基础 传感器的基本特性 1.定义：传感器静态特性的输出方程： Y=a0+a1X+a2X2+a3X3+‥+anXn Y为输出量；X为输入量； a0为零偏，零位输出； a1为传感器的灵敏度 静态特性表示传感器在被测生理量处于稳定状态时的输出与输入之间的关系特性，一般情况下，它呈现非线性关系。工程应用中，要求静态特性尽可能呈线性。 2.静态特性指标 ①灵敏度 K=ΔY/ΔX ②线性度 σL=±(Δymax/YF.S)*100% ③稳定性 2.2 传感器的动态特性 定义： 传感器对于随时间变化的输入量的响应特性。（标准输入有两种：正弦函数与阶跃函数）具有良好的动态特性的传感器，在动态(快速变换)的输入信号作用下，不仅能精确地测量信号的幅值大小，而且能迅速准确地响应信号幅度变化和无失真地再现被测量信号随时间变化的波形。 一.时域表示方法——微分方程 any(n)+an-1y(n-1)+…+a1y’+a0y= bmx(m)+bm-1x(m-1)+ …+b1x’+b0x 1.零阶环节 一般形式: a0y=b0x 2.一阶(惯性)环节 a1y’+a0y=b0x(a1≠ 0) 一般写成: τy’+y=Kx K=b0/a0-----静态灵敏度 τ=a1/a0-----时间常数 3.二阶(振荡)环节 一般形式: a2y(2) +a1y’+a0y=b0x 1/ωn2y(2)+(2ξ/ωn)y’+y=Kx 式中K=b0/a0-----静态灵敏度 ωn=√ a0/a2-----无阻尼固有频率 ξ=a1/ 2√a0a2-----阻尼率 二.传递函数 1.定义：在零初始条件下，输出的拉氏变换与输入的拉氏变换之比。 H(S)=Y(S) / X(S) 2.环节串联时, H(S)=H1(S)H2(S) … Hn(S) = Hi(S) 环节并联时, H(S)=H1(S)+H2(S)+…+Hn(S) = Hi(S) 3. 三.动态响应 1.定义：输出对随时间变化的输入量的响应特性。 例：一支热电偶从温度t0oC 环境中迅速插入一个温度为to C的恒温水槽,这时热电偶测量的介质温度从t0oC突然上升到t,而热电偶经此过程有一段过渡过程,如图所示： 2.正弦输入时的频率响应 输入信号x(t)=xmsin(ωt+φx) 输出信号y(t)=ym sin(ωt+φy) 所谓频率响应就是指在稳定状态下,ym/xm 幅值比和相位φ随ω而变化的状况。 频率传递函数： 3.瞬态响应特性 传感器的瞬态响应是时间响应。常用的激励信号有阶跃函数,斜坡函数,脉冲函数等。下面以单位阶跃响应来评价传感器的动态性能指标。 1)一阶传感器的单位阶跃响应 传递函数:H(S)=Y(S)/X(S)=1/(τs+1) 单位阶跃信号x(t)= 0 t=0 1 t0 由于x(t)=1,x(s)=1/s,输出的拉氏变换为 Y(S)=H(S)X(S)=1/(τs+1)*1/