数字物理混合仿真系统的建模及理论分析二接口、稳定性与相移分析.pdfVIP

第33卷第24期 电力系统自动化 V01．33No．24 Power 2009年12月25日 AutomationofElectric Systems Dec．25，2009 数字物理混合仿真系统的建模及理论分析 (二)接口、稳定性与相移分析 陈 磊，闵 勇，叶 骏，李国杰，梁 旭 (清华大学电机系电力系统及发电设备控制和仿真国家重点实验室，北京市100084) 摘要：基于混合仿真系统的离散动态模型，分析了混合仿真系统稳定的判据。在一个典型的一阶 电路中，推导了混合仿真系统无直流稳态误差的条件，并设计了使混合仿真结果与真实解一致的接 口算法。分析了步长和接口延时对混合仿真结果相移的影响，推导了相移的近似表达式。仿真步 长等于接口延时的2倍时相移最小。通过仿真比较了不同接口算法和积分算法的效果，并验证了 理论分析得到的结论。 关键词：数字物理混合仿真；混合仿真稳定性；接口算法；接口延时；相移 中图分类号：TM743 0 引言 式(1)稳定的条件是A。的所有特征值位于单位圆 内，即‰(A。)fl。 数字物理混合仿真是电力系统仿真发展的新思 路[1。3]。文献E4]分析了数字物理混合仿真系统的结 ’ 构及时序，综述了目前已提出的5种接口算法，并推 百f+ R 、 C4-“ C ／ 导了其中理想变压器模型(ITM)法、时变一阶近似 I一 ￡：I (TFA)法、部分电路复制(PCD)法和阻尼阻抗 数字饲；物理翻 (DIM)法这4种算法的统一形式。这4种算法都是 图1典型电路 在物理侧用受控电压源等效数字侧电路，在数字侧 A circuit Fig．1 typical 用诺顿等值等效物理侧电路，4种方法的区别在于 若接口电路的参数为(r，^)，则使得混合仿真系 诺顿等值的参数不同，因此诺顿等值参数的选取是 接口算法设计的关键，最后建立了混合仿真系统的 统稳定的参数集合可表示为：{(r，^)la,(A。)l= 离散动态模型。本文利用文献[4]建立的模型，对混 JA，(r，^){1，i=1，2，…)。 合仿真系统的接口、稳定性和相移进行理论分析与 研究。 2接口算法分析 1 混合仿真系统的稳定性 为了排除积分算法对混合仿真系统的影响，将 研究重点放在接口算法上，令图1中C一0，电路变 对图1所示典型的二阶电路，文献[4]中建立了为一阶电路，数字侧无动态过程，不需积分运算。 混合仿真系统的模型，如下所示： 2．1 无直流稳态误差的条件 [：]=[鲫苫编舰苫堀][芝]+ 接口算法必须保证混合仿真系统无直流稳态误 形式，在数