岩土工程机械设计.pptVIP

二 运动分析 为了分析，将机构简化为图示结构，并设定图中标出的相应参数。可得： 则总长 由于 的极值点 钻具的提升高度（即冲程）为： 通过分析，可以得出此种机构的特点有： 1.通过改变φ角的大小改变冲程h。 2.由于机构的结构原因，曲柄回转一周，l1及l2的变化规律不同，钻具在机构的带动下的运动是复杂的变速运动。 3.存在载荷不均衡的问题； 4.只要机构中链轮的速度保持适当的低速，钻具就能有效地冲击破碎岩石。 经推导后可得出钻具冲程的计算公式: §8-4 液压冲击机构 一 液压缸-游梁式 二 液压缸-绳轮式 1.液压缸-绳轮式冲击机构的工作原理 2. 液压缸-绳轮式冲击机构的特点 1 该机构采用双绳提拉钻具,适用于大口径冲击反循环钻进; 2 利用时间继电器控制电磁换向，实现自动控制冲击，并利用时间继电器无级调节冲程和冲击频率； 3 该冲击机构的两个冲击液压缸装在移动式回转器的箱体上，且回转器在冲击钻进时是由给进液压缸支撑。冲击钻进时产生的震动力，一部分由给进液压缸吸收，一部分则通过钻具传到孔底，因此钻机机架的震动很小; 4 该机构在钻具下落过程中，绳轮和活塞一起随钻具下落。为减小活塞下落的阻力，设计时采取了以下措施: a 活塞上装有专门的板阀。活塞下落时，板阀开启。下腔的大部分油液进入上腔。既减小活塞下落的阻力，又加快了活塞下落的速度； b 下腔采用多条旁通油路回油，加快了回油速度； c 采用了倍速机构，以防止活塞的运动影响钻具的下落速度。 第九章 钻机的液压传动系统 §9-1钻探工艺对钻机液压系统的要求 1. 执行机构的运动速度、作用力和输出转矩，能够随着钻探工艺的变化进行无级调节，而且具有较宽的调节范围; 2. 改变执行机构的运动方向时，不需要改变动力机的方向；换向迅速、准确、方便、无冲击； 3. 能实现一个机构多种功能； 4. 钻机的各执行机构运动准确，液压系统中无压力、流量的干涉； 5. 液压系统操作简单、运动正确； 6. 具有较好的耐污染性能； 7. 液压系统结构简单、体积小、重量轻、维修方便，液压元件的标准化、通用化程度高。 §9-2 钻机液压系统的设计要点 一、 充分了解钻机总体方案对液压传动系统的要求 二、 确定液动机的型式和液压泵的类型 三、 确定液压传动系统的形式 四、 确定液压系统的主要参数 五、设计各执行机构的单元回路 六、 确定钻机液压传动系统 （一）确定动力的配备方案 1.单泵--单系统 2.单泵—双系统 3.双泵---双系统 4.多泵---多系统 （二）确定液压动力机的形式 （三）联接各执行机构的液压回路 七、油箱的设计 1.油箱的体积; 2.油箱的密封; 3.油的过滤装置; 4.向内外的压力平衡; 6.冷却装置; 7.油箱的形状。 §9-3 钻机液压系统单元回路的选择 调速回路的选择 一 节流调速回路 1. 进油节流调速回路 特点 1） 调速范围大，速比可达100以上; 2） 泵的出口处压力高，能量损失大； 3） 热油直接进入执行机构，易造成泄 漏； 4） 回油无背压，不能承受负值载荷， 易造成前冲和爬行，工作不稳，调速 特性不好。 2.回油节流调速回路 特点 1）节流阻尼产生的回油背压，可是执行元件工作平稳,并能在负值载荷下调速; 2）回油产生的高温油直接回油箱冷却； 3）系统的高压范围区大，也易造成泄漏; 4）速度调节易受外负载的影响,波动较大，稳定性也较差。 2. 制动钻具 制动钻具时, 将提升手把上抬, 提升抱闸松开提升制圈; 而将下降手把向下搬, 下降抱闸制动卷筒。卷筒停止转动。钻具被停留在孔内某一位置。此时由于内齿圈不能转动, 行星轮除了在中心轮的驱动下逆时针自转外, 还以顺时针方向绕中心轮公转。 下降钻具时，提升手把上抬，放松提升制圈；下降手把处于控制状态,在钻具重力的作用下，卷筒顺时针转动而放绳，钻具下落。此时由于内齿圈及中心轮都为顺时针转动，故行星轮也顺时针公转。行星轮的自转可能有三种情况，即顺时针转动、没有自转、逆时针转动。行星轮的自转状态不仅与中心齿轮和内齿圈的转速有关，同时与各齿轮的齿数有关。根据相对运动的原理,推导出三种自转状态的条件为： 时, 行星轮没有自转; 当 当 当 时, 行星轮与中心轮转向相同; 时, 行星轮与中心轮转向相反。 3.下降钻具 §7-3 行星式升降机的结构形式分析 一 行星轮的支撑方式 齿轮轴式及用轴承支撑式 二 行星轮轴的支撑方式 简支式及悬臂式 三 动力的输入方式 靠近孔口式及远离孔口