4-2 力矩 转动定律 转动惯量.pdf

4 – 2 力矩转动定律转动惯量 第四章刚体的转动 一 力矩 v v 刚体绕O z 轴旋转, 力F M 作用在刚体上点P , 且在转动 平面内, v为由点O 到力的 r v 作用点P 的径矢. z F v 对转轴Z 的力矩 v v F M v v v r * θ M r ×F O P d M Fr sinθ Fd d : 力臂 v v v F −F F v −F v v v v ∑Fi 0 , ∑M i 0 ∑Fi 0 , ∑M i ≠0 4 – 2 力矩转动定律转动惯量 第四章刚体的转动 讨论 v 1）若力 不在转动平面内，把力分解为平行和垂 F 直于转轴方向的两个分量 v v v F F +F z z ⊥ v r v F v F 其中 对转轴的力 F z r k z 矩为零，故 对转轴的 v F F 力矩 v