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模块九 AGV小车操作实验 模块九 AGV小车操作实验 实验（一） 一、实验目的： 1、了解多频磁导引AGV小车的基本组成。 2、掌握多频磁导引技术的基本原理及导引线的布置技巧。 3、学会AGV小车行走路径的本机设置方法。 4、学会AGV小车的本机运行操作。 模块九 AGV小车操作实验 实验（一） 二、实验说明 1、AGV的组成 AGV由以下各部分组成：车体、蓄电池、车上充电装置、控制系统、驱动装置、转向装置、精确定位装置、移载机构、通信单元和导引系统。 （1）车体。由车架和相应的机械电气结构如减速箱、电动机、车轮等组成。车架常采用焊接钢结构，要求有足够的刚性。 （2）蓄电池与充电装置。常采用24V或48V直流工业蓄电池为动力。 （3）驱动装置。驱动装置是一个伺服驱动的变速控制系统，可驱动AGV运行并具有速度控制和制动能力。它由车轮、减速器、制动器、电动机及速度控制器等部分组成，并由计算机或人工进行控制。驱动装置速度调节可采用脉宽调速或变频调速等方法，直线行走速度可达1m/s，转弯时为0.2～0.5m/s，接近停位点时为0.1 m/s。为了安全，它常采用断电制动、通电解脱松开。紧急停车继电器独立于计算机之外，其通断状态由急停按钮和安全装置来确定。 模块九 AGV小车操作实