- 1、本文档共23页,可阅读全部内容。
- 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
PLC控制步进电机
基于PLC的步进电机运动控制
?
一、 步进电机工作原理
1. 步进电机简介
????? 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲:当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(及步进角)。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;也可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。 在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,即给电机加一个脉冲信号,电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在,加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单 2. 步进电机的运转原理及结构
????? 电机转子均匀分布着很多小齿,定子齿有三个励磁绕阻,其几何轴线依次分别与转子齿轴线错开。0、1/3て、2/3て,即A与齿1相对齐,B与齿2向右错开1/3て,C与齿3向右错开2/3て,A‘与齿5相对齐,(A‘就是A,齿5就是齿1)
3. 旋转
????? 如A相通电,B,C相不通电时,由于磁场作用,齿1与A对齐,(转子不受任何力,以下均同)。如B相通电,A,C相不通电时,齿2应与B对齐,此时转子向右移过1/3て,此时齿3与C偏移为1/3て,齿4与A偏移(て-1/3て)=2/3て。如C相通电,A,B相不通电,齿3应与C对齐,此时转子又向右移过1/3て,此时齿4与A偏移为1/3て对齐。 如A相通电,B,C相不通电,齿4与A对齐,转子又向右移过1/3て ????? 这样经过A、B、C、A分别通电状态,齿4(即齿1前一齿)移到A相,电机转子向右转过一个齿距,如果不断地按A,B,C,A……通电,电机就每步(每脉冲)1/3て,向右旋转。如按A,C,B,A……通电,电机就反转。由此可见:电机的位置和速度由导电次数(脉冲数)和频率成一一对应关系。而方向由导电顺序决定。 步进电机的静态指标术语 ????? 拍数:完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用n表示,或指电机转过一个齿距角所需脉冲数,以四相电机为例,有四相四拍运行方式即AB-BC-CD-DA-AB,四相八拍运行方式即 A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A. 步距角:对应一个脉冲信号,电机转子转过的角位移用θ表示。θ=360度(转子齿数J*运行拍数),以常规二、四相,转子齿为50齿电机为例。四拍运行时步距角为θ=360度/(50*4)=1.8度(俗称整步),八拍运行时步距角为θ=360度/(50*8)=0.9度(俗称半步)。
4. 步进电动机的特征
?
????? 1) 运转需要的三要素:控制器、驱动器、步进电动机
????? 以上三部分是步进电机运转必不可少的三部分。控制器又叫脉冲产生器,目前主要有PLC、单片机、运动板卡等等。 ????? 2) 运转量与脉冲数的比例关系
二、 西门子S7-200 CPU 224 XP CN
????? 本机集成14输入/10输出共14个数字量I/O点。2输入/1输出3个模拟量I/O点,可连接7个扩展模块,最大扩展至168路数字量I/O点或38路模拟量I/O点。22K字节程序和数据存储空间,6个独立的30KHz高速计数器,2个独立的20KHz高速脉冲输出,具有PID控制器。1个RS458通讯/编程口,具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由通讯能力。I/O端子排可很容易地整体拆卸。是具有较强能力的控制器。
?三、 三相异步电动机DF3A驱动器
1.产品特点 ????? 可靠性高:数字技术和单片机的应用,使得驱动器线路简单可靠;合理的结构设计,使得整机结构紧凑、防护性能好;短路、过流、超温、欠压保护线路提供全面、可靠的保护、大大提高了步进驱动器的可靠性。低速性能好:引入单片机进行软环分及矢量细分,实现1:1平滑细分及5、10、20倍矢量细分,使得步进电机低速运行平稳,避免振荡及失步。矢量细分技术的应用,使得与μm级位置控制器配套的步进系统输出精度接近μm级。高速性能优:输入信号频率不大于250kHz(20细分时),输出电流频率可达15kHz。由于采用单高压(300V)恒流斩波,高速特性好,驱动步进电机空载运行最高速不低于7.0mm/min适用面广:输出电流3A~10A可调,可驱动90BF、110BF、130BF步进电机,输出转矩2N?m~25N?m。 2.主要技术参数
四、 PLC与步进电机驱动器接口原理图
五、 PLC控制实例的流程图及梯形图
1. 控制要求 ????? 1) 要求点机能正反转 ????? 2) 电机有高低速两档 ????? 3) 电机位移和距
您可能关注的文档
- 赣锋锂业-银行金融服务方案.ppt
- 高大模板支撑系统安全技术培训材料.pdf
- 隔药灸治疗慢性溃疡性结肠炎的操作技术.ppt
- 工程机械销售方法.ppt
- 公路工程投标报价分析与决策.ppt
- 骨病健康教育.ppt
- 固安孔雀玫瑰园策略初步沟通最终.ppt
- 顾问式销售技巧.ppt
- 刮研方法与技巧.ppt
- 管壳式热交换器设计全解.ppt
- [焦作]2024年河南焦作市博爱县事业单位招聘146人笔试历年参考题库(频考点试卷)解题思路附带答案.docx
- [湖州]2025年浙江省湖州长兴县县级医疗卫生单位招聘45人笔试历年参考题库(频考点试卷)解题思路附.docx
- [盐城]江苏盐城市卫生健康委直属事业单位招聘卫生类专业技术人员25人笔试历年参考题库(频考点试卷)解.docx
- [湘西]2024年湖南湘西州龙山县中医院招聘15人笔试历年参考题库(频考点试卷)解题思路附带答案详解.docx
- [烟台]2024年山东烟台大学招聘30人笔试历年参考题库(频考点试卷)解题思路附带答案详解.docx
- [湖州]2024年浙江湖州市吴兴区招聘医疗卫生事业单位第二批卫生专业技术人才笔试历年参考题库(频考点.docx
- [湖北]2024年湖北省中医院招聘医疗辅助人员34人笔试历年参考题库(频考点试卷)解题思路附带答案详.docx
- [甘肃]2024年甘肃有色冶金职业技术学院引进人才14人笔试历年参考题库(频考点试卷)解题思路附带答.docx
- [珠海]2024年广东珠海城市职业技术学院招聘事业编制教师14人笔试历年参考题库(频考点试卷)解题思.docx
- [滁州]2024年安徽滁州来安县县级公立医院高层次人才引进6人笔试历年参考题库(频考点试卷)解题思路.docx
文档评论(0)